VALUER倾角传感器坐标系的选择

本文主要介绍VALUER动态倾角传感器在不同的安装位置下的坐标系选择问题。也正是因为这个传感器提供了这些灵活的坐标配置，使得能够适用于各种不同的安装场合。

那么，VALUER倾角传感器安装在不同的位置，测量不同的角度情况下，我们如何正确选择合适的倾角传感器型号呢？

VALUER倾角传感器，有六大基本坐标系可供选择，用于应对不同的安装环境，其中基于六大坐标系可以进一步衍生出24种方位坐标，以及全空间表达的21600个子坐标。

我们选型时不用考虑24种方位坐标以及看似玄幻的21600个子坐标。我们只需要关心我们在这六种基本坐标系下的测量角度需求。

下面就开始讲解吧。

坐标一，是水平朝上安装的位置。比如汽车底盘，平台底盘，一般都采用这个坐标。您可以告知我们绕X轴旋角度范围和绕Y轴旋转角度范围，我们就可以帮您选型了。

比如：

绕X轴角度需求是±30°测量范围，绕Y轴旋转角度范围是±30°，SM系列，RS485通讯接口，0.1°精度，抗震类型，型号则为：SMRA21-V30。

如果您说，我只关心绕X轴旋转角度，不关心Y轴，那么您要的是单轴传感器。

双轴倾角传感器是可以同时测量X、Y两个轴的角度的，就是说可以同时测量前后的倾斜角度和左右的倾斜角度。

如果选择单轴，那么您就只能选择测量一个轴的角度。比如绕X轴的角度，或者绕Y轴的角度。

比如：绕X轴旋转角度是±180°测量范围，SV系列，CAN通讯接口，0.1°精度，高动态类型，型号则为：SVCA11-D36。

坐标二，适合安装在底盘下方，或者台面、桌子下方的场合。

而下面的坐标三、坐标四、坐标五、坐标六都是适用于侧面安装的场合。

坐标三：侧面安装，接口/线头朝右，图中位置是0°位置。如果安装好后，如果有些许偏斜，角度不是零度，比如是0.5°，或者-0.7°。您可以通过传感器提供的校准零点功能，将角度设置为0°。

坐标四：侧面安装，接口/线头朝左。

坐标五，线头朝下，侧贴安装。一般挖掘机机械臂、起重机机械臂、随车吊机械臂、履带吊机械臂，多数都采用了坐标五这种安装方式。这样可以测量机械臂的变幅运动（也就是机械臂的抬升，下降动作）。

坐标六，线头朝上安装。

以上就是六大坐标的图示。

在选型时，其实只需要描述清楚以下几个信息，就可以直接让工程师帮您选型了。

1、选择坐标几？

2、双轴还是单轴？（绕X轴测量范围，绕Y轴测量范围，或者只关心X或者Y的一个轴）

3、精度多少？（0.3°，0.1°，0.01° ... ... ）

4、使用场合（抗震、动态）

下面我们再看看我们的选型表吧。

有人可能会问，为什么要用绕X轴旋转来表示角度呢？

嗯~~~~我们一般用绕X轴，或者绕Y轴来表示一个角度测量范围。比如绕X轴旋转±180° （也就是0-360°）

我们实际上还有另外一种角度表示方法，就是直接看X轴与水平面的夹角，Y轴与水平的夹角。

如下图所示：

上图中的θ角就是指的是X或者Y轴与水平面的夹角。这些表示方法在说明书中都有提及。

在使用中，如果能够正确理解上述坐标的概念，能够表达清楚您在哪个坐标中使用倾斜测量，剩下的就交给技术工程师吧，他会根据您的使用场景推荐合适的传感器给您的。