PR调节器与PI调节器的区别

这是一个电力电子和控制系统领域非常经典的问题。PR（比例谐振）控制器和PI（比例积分）控制器是两种常用的反馈控制器，但它们的设计理念、应用场景和性能特点有本质区别。

简单来说，核心区别在于：

· PI控制器 为直流（DC） 或缓慢变化的信号提供无限大的增益，用于无静差跟踪直流参考信号或抑制直流扰动。
· PR控制器 在特定交流频率（如50Hz/60Hz） 处提供非常高的增益，用于无静差跟踪正弦参考信号或抑制正弦扰动。

下面我们从几个方面进行详细对比。

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对比表格

特性 PI控制器 (Proportional-Integral) PR控制器 (Proportional-Resonant)
数学表达式 GPI(s)=Kp+KisG_{PI}(s) = K_p + \frac{K_i}{s}G