硬件开发_基于STM32单片机的智能垃圾桶系统2

一.系统概述

智能垃圾桶系统的功能如下：

1. 垃圾溢满检测：通过红外识别模块检测垃圾桶是否溢满；
2. 语音控制开盖：采用语音识别技术，用户可通过语音命令控制开盖；
3. 人体感应自动开盖：红外传感器检测到有人靠近时，自动打开桶盖；
4. LED提醒：垃圾桶即将溢满时，LED灯闪烁提醒用户；
5. 舵机控制：通过舵机实现桶盖的自动开闭；
6. 远程控制：用户可通过手机应用远程操控开盖。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：

1. 以STM32F103C8T6单片机为主控，其最小系统电路为整个电路的核心；
2. 采用LU-ASR01高精度语音识别模块检测语音指令，通过UART串口与单片机通信；
3. 光电开关用于人体检测和垃圾桶溢满检测，模块数据输出脚直接连接单片机GPIO口；
4. 舵机控制线接单片机GPIO口，用于控制垃圾桶盖的开闭；
5. ESP8266-01S通过UART串口与单片机通信，将检测数据上传至上位机。

三.程序设计

#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “adc2.h”
#include “math.h”
#include “key.h”
#include “OLED_I2C.h”
#include “Control_Report_To_Police.h”

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
Usart1_Init(9600);
TIM4_Init(300,7200);
Servor_GPIO_Config_Time2_Init();
switch_Init();
Led1_init();
OLED_Init(); //OLED初始化
OLED_CLS(); //OLED清屏
OLED_CLS();
ALi_ESP8266_GPIO_Init();
MQTT_Buff_Init();
AliIoT_Parameter_Init();
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}

四.资料内容

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