重读一次IS015765-2，记录对错误和异常处理的方式

1、首诊出现各种错误

2、N_Result为OK时，数据Data和Length才会传输给应用层

3、单帧长度出错处理

4、首诊长度出错

5、序号错误处理

6、意外帧的处理

到现在为止，我所知道的都是半双工的，只关注我标起来的即可

7、超时处理

8、其他一些错误的处理，这里应用层自行处理

举个例子