Livox-mid-360录制的.lvx2文件转化为.bag文件（TBC）

     起初在CSDN上找了一些博文，试了之后都不行（可能大部分都是针对.lvx文件的，而我要转.lvx2），中间尝试问gpt，他提供了创建lauch文件的方法（试了也不行，在此贴出来仅供参考）：

1、新建一个配置文件 ~/catkin_ws/src/livox_ros_driver2/config/lvx_play.json：

{"lidar_config": {"data_src": 2,"lvx_file_path": "/home/huang/Data/2025-09-19_16-03-08.lvx2","publish_freq": 10.0,"frame_id": "livox_frame"}
}

2、修改 lvx_to_rosbag.launch，让节点加载这个配置文件：

~/catkin_ws/src/livox_ros_driver2/launch/lvx_to_rosbag.launch：

<launch><!-- 参数 --><arg name="config_path" default="$(find livox_ros_driver2)/config/lvx_play.json"/><arg name="rosbag_enable" default="true"/><arg name="bag_dir" default="/home/huang/Data"/><!-- 播放 .lvx2 文件 --><node name="livox_lidar_publisher" pkg="livox_ros_driver2"type="livox_ros_driver2_node" output="screen">