Halcon 常用算子

版本为： halcon12

函数名（输入，输出，参数）

halcon坐标系：

1.rgb1_to_gray(Image, GrayImage)

输入Image ，输出Image的灰度图GrayImage

2.threshold(GrayImage, Region1, 50, 255)

0为黑色，255为白色。

输入灰度图GrayImage，输出像素值 在（50,255）之间的区域Region1

3.mean_image (Image, ImageMean, 30, 30)

对输入图像Image的灰度值进行线性平滑。滤波器大小为30x30。

4.dyn_threshold (Image, ImageMean, RegionDynThresh, 5, 'dark')

输入原始图像Image，和处理后图像（一般采用滤波处理ImageMean）

利用局部阈值分割图像。其中，5：灰度值偏移量。（其值越大，提取的区域越小。）

5.erosion_circle(Region1, RegionErosion1, 3)

使用半径为3的圆形结构元素，对输入区域Region1进行腐蚀。

6.dilation_circle(Region1, RegionDilation1, 3)

使用半径为3的圆形结构元素，对输入区域Region1进行膨胀。

7.connection(Region1, ConnectedRegion1)

把一整块区域，分割成多个独立的小区域。

8.count_obj(ConnectedRegion1, Nums)

计算ConnectedRegion1中有几个独立的小区域，输出数量Nums

例一：

read_image (Image, 'C:/Users/86957/Desktop/testhalcon.png')
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)
threshold(GrayImage, Region1, 0, 125)
connection(Region1, ConnectedRegion1)
count_obj(ConnectedRegion1, Numpoints)

9.select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 50,99999)

从ConnectedRegions内，根据面积'area'，选择符合条件50到99999的SelectedRegions。

10.area_center(SelectedRegions, Area, RowsCenter,  ColsCenter)

计算输入区域的面积和中心。

11.tuple_max(Area, MaxArea)

从列表Area=[15,21,11,7,35,1]中找到最大的元素MaxArea=35。

最小：tuple_min (Area, MinArea)。

12.tuple_find(Area, MaxArea, MaxAreaIndex)

从列表Area=[15,21,11,7,35,1]中找到最大的元素MaxArea=35，返回其所在位置的索引，即MaxArea在Area的第MaxAreaIndex位。

13.tuple_sort(Area, sortedArea)

将列表Area从小到大进行排序，返回排序好的列表sortedArea。Area=[15,21,11,7,35,1]，sortedArea=[1,7,11,15,21,35].

14.tuple_sort_index (Area, AreaIndices)

将列表Area从小到大进行排序，返回索引AreaIndices。Area=[15,21,11,7,35,1]，AreaIndices=[5,3,2,0,1,4]

15.tuple_inverse (tuple1, Invtuple1)

反转列表。tuple1=[1,2,3],Invtuple1=[3,2,1].

16.tuple_select_range(tuple1, 0, 2, tuple2)

返回tuple1从第0位到第2位的元素。tuple1=[1,3,5,7,9],tuple2=[1,3,5]。

17.tuple_select(tuple1, Indices, Selectedtuple)

根据索引Indices，返回tuple1中对应的元素。tuple1 = [2,4,6,8,10],Indices=[0,1,2]

selectedtuple = [2,4,6]

18.gen_contour_region_xld(ConnectedRegion1, Contours, 'border')

从ConnectedRegion1中寻找轮廓。

19.union_collinear_contours_xld(Contours, MergedContours, 15, 5, 5, 0.5, 'attr_keep')

将输入轮廓数组 Contours 中所有近似共线的轮廓合并，即大致位于同一条直线上的轮廓。

20.segment_contours_xld(MergedContours, Segments, 'lines', 20, 16, 8)

将输入的轮廓 MergedContours 按照 Mode 参数进行分割。如果 Mode='lines'，则将其分割为直线。

例二：

MergedContours：

Segments：

21.hough_lines (ConnectedRegion1, 4, 100, 5, 5, Angle, Dist)

霍夫直线检测。

hough_lines 算子返回的 Angle（法线角度）和 Dist（原点距离）是直线的参数表示（HNF 形式）。

22.select_obj(ConnectedRegion1, SelectedRegions, [1,2,3])

从ConnectedRegion1中 选取索引为[1,2,3]的区域，构成新的区域 SelectedRegions。