ethercat在线调试工具

1.什么是ethercat

EtherCAT是倍福发明的一种工业总线协议，处于OSI的第二层（数据链路层）。被广泛应用于对实时性要求极高的领域，比如：高端运动控制、装配与检测、任何需要大量IO点且要求快速响应的系统等。

2.当前ethercat是怎么调试的

ethercat总线本身比较复杂，不像modbus协议是基于网络或者串口通信方便调试。目前ethercat比较常用的调试软件有twincat、codesys，这两个软件虽然调试ethercat io和ethercat伺服都比较方便，但是这两个软件是客户端版本需要安装，软件本身也比较大。如果用户只是为了调试ethercat io和ethercat伺服而去安装这两个软件是很不方便的，twincat还需要授权，codesys还需要它的运行时。

3.支持ethercat在线调试的open61499是什么

open61499是基于IEC61499标准打造的工业编程平台，支持不限于PLC程序编写、DCS业务逻辑编写、机器人程序编写等应用。它的编程方式多样化，既支持IEC61131-3的梯形图、结构化文本，又支持IEC61499的简单功能块、基础功能块、子应用、复合功能块，还支持Lua脚本语言、C/C++高级语言。它的数据交换灵活化，既支持标准网络通信（tcp、udp）,又支持常用总线通信（modbus、ethercat、profinet）,还支持opcua和用户自定义总线适配。open61499 IDE既可以云端部署，也可以本地部署；open61499运行时支持的操作系统有Linux、Windows，支持的处理器有x86、arm。

硬件组态完全符合codesys操作习惯，可以方便的把ethercat从站的ESI文件安装在open61499中，用户通过浏览器打开open61499在线地址，下载windows或者linux运行时就可以进行ethercat调试。

4.如何在open61499上进行ethercat在线调试

open61499既有本地版本，也有云端版本。用户如果只是用于ethercat调试，可以直接使用云端版本，操作很方便，只需要如下几步就能完成ethercat调试。

登陆open61499在线平台

在线下载open61499运行时，并运行

安装ethercat从站ESI文件

创建用于ethercat调试的应用程序和添加运行时

添加ethercat主站，配置网卡，扫描在线的ethercat从站设备

把扫描到的在线ethercat添加到应用程序

部署ethercat调试程序

通过硬件组态寄存器地址（Q区和I区）操作从站设备