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基于EB_S32K3XX芯片的EMIOS_PWM的输出_1

news 2025/9/11 14:04:28

由于初次学习EB，在这里同样是借助于官方的demo进行学习。导入官方基于EMIOS的PWM的EB工程和S32DS工程，先粗略的浏览一下相关配置。
这里使用的是S32K314芯片的开发板进行学习，首先打开EB的MCL模块，需要配置EMIOS的通道使用
在这里插入图片描述
这里可以看到有三路EMIOS通道可以使用，在此处点进去进行配置

此处对emios_1进行源通道配置，选用CH_23作为源时钟通道，采用向上计数法，初始化的频率周期值为32768，此处不需要重点关心，在之后的代码中还会重新配置。
再看看Port的配置，此处使用PTA29引脚配置为emios1_12作为一个PWM输出，
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再看到PWM的eimos配置中，此处对emios1_CH12通道进行配置，选用OPWMB，官方解释为固定周期，我的理解即是在初始化完，进行配置时，便不能再控制其频率，但是通常不需要在控制过程中进行PWM的频率进行控制，这里选择OPWMB即可。分频系数为1，则代表使用的就是为源时钟，没有做任何分频
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同时需要在PWM_CHANNEL中再对PWM进行配置，会生成一个对应的序列号，再代码配置中会用到，此处0为EIOMOS1_22。

此处再看一下，MCU的时钟配置，EMIOS模块使用的时钟为CORE_CLK，此处为48M，可能官方考虑到一些用户使用的板子没有外部晶振，所以此处选用的源时钟为内部FIRC时钟
在这里插入图片描述

再回到代码中，采用的也是常规的初始化方案，在PWM初始化完成后，需要配置EMIOS的计数周期(频率)，如果需要产生一个10Khz的波形，此处EMIOS的满篇计数值应该如何配置呢？
emios1使用的源时钟为48M，代表每一个计数周期为1/48000000 S，而10khz的周期为1/10000，所以用1/10000除以1/48000000，可以得出计数值为4800，所以在Mcl_Emios_SetCounterBusPeriod函数中，初始化时，装填4800即可。
而关于PWM周期的控制，官方的给定使用的函数为Pwm_SetDutyCycle，第一个参数传递EB中PWM_CHANNEL的序号值，第二个参数代表占空比，但是100%占空比为0X8000 ,0%占空比为0X0000，所以为了实现占空比的传递，此处传入的值需要用0X8000*占空比。

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