STM32中EXTI原理及其运用

中断的概念

中断在现实生活中的引用为：做一件事的时候（看电视）产生突发事件（上厕所）然后当前就要转去做完突发事件（上厕所）再回到原事件（看电视）。

在STM32中这样的作用在于：实时控制、故障处理、数据传输等。

同时中断比if语句触发更好的是高效处理紧急程序不会占用CPU资源。

中断流程

在32中NVIC的触发流程：触发信号→GPIO（经过AFIO(F1系列)或SYSCFG(F4、F7、H7系列)映射到EXTI）→EXTI→NVIC→CPU。

如何使用NVIC

1. GPIO设置输入模式。
2. AFIO（F1系列）或SYSCFG（F4、F7、H7系列）设置EXTI和IO映射。                         （补充：除了EXTI可以进入NVIC，由其它外设同样可以进入NVIC）
3. NVIC设置中断分组（该设置代码一般在一个项目中只需要设置一次）、优先级、使能。
4. CPU按优先级顺序依次处理中断。

配置步骤（HAL库）

1. 使能GPIO时钟。
2. 设置GPIO输入模式，使能AFIO/SYSCFG时钟，设置EXTI和IO映射，设置EXTI屏蔽和上下沿触发（这一步在HAL库中可以一步完成）。
3. 设置中断分组（仅需要设置一次）。
4. 设置中断优先级。
5. 使能中断，
6. 设计中断服务函数。 

程序配置代码

void exti_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIO时钟gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_15;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_init_struct);//配置GPIO映射、模式和触发//中断分组我在其它页已设置所以在这里仅作为注释写出
/*  HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);  */HAL_NVIC_SetPriority( EXTI0_IRQn, 2, 0);//设置中断优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能中断
}void EXTI0_IRQHandler(void)//设计中断服务函数
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_15);//先清中断再处理回调，退出时再清一次中断避免抖动误触发
}void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//进入中断服务函数会触发的事件（回调处理机制）
//这里在stm32f1xx_hal_gpio.c文件中声明的是弱函数，所以可以被我们修改程序事件触发内容
{delay_ms(20);if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_15)
/*进入中断服务函数除了EXTI还有其它外设中断所以我们要检测是哪一个触发中断*/{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_15) == 0){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);}}}