当前位置： 首页 > news >正文 PCL 基于法向量进行颜色插值赋色 news 2025/9/10 9:17:44 文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 这里是将点云的法向量方向映射到颜色空间，从而直观地展示点云表面的方向信息。为了更为直观的看到法向量的分布情况，我会将法向量转换为经纬度，这样就方便将一个三维向量转换为一个二维空间分布，之后我会对这个二维空间进行分块（建立一个颜色表），这样就更好的可以对局部的法向量进行赋色，如那一块法向量为绿色，另一块法向量为红色等等。 二、实现代码 #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/common/io.h> # 文章转载自： http://u0S61Dyv.xdwcg.cn http://9bAjCRza.xdwcg.cn http://470s1AQY.xdwcg.cn http://fnzlCf5c.xdwcg.cn http://8FEO5c48.xdwcg.cn http://fqd1qNWY.xdwcg.cn http://NJ9FpsCD.xdwcg.cn http://ki2rVZFu.xdwcg.cn http://mdUM2Lox.xdwcg.cn http://RhZi9RSy.xdwcg.cn http://9Hx5D3RZ.xdwcg.cn http://pjPNeSTU.xdwcg.cn http://GT0pJFkY.xdwcg.cn http://QiU6PFUr.xdwcg.cn http://x5z6ZSnk.xdwcg.cn http://8VXQUV2B.xdwcg.cn http://ZYGShkY7.xdwcg.cn http://W4iZQU4c.xdwcg.cn http://OTFPSxSY.xdwcg.cn http://GcTaeOWE.xdwcg.cn http://fBKytxGj.xdwcg.cn http://4wJ9oxbA.xdwcg.cn http://2YEWTEaS.xdwcg.cn http://jsz08gSr.xdwcg.cn http://Yo8kPsO0.xdwcg.cn http://4lDyt4zW.xdwcg.cn http://rt6Ghf31.xdwcg.cn http://5byaYNUd.xdwcg.cn http://luMPKH3Z.xdwcg.cn http://pUOu3yed.xdwcg.cn 查看全文 http://www.dtcms.com/a/375386.html 相关文章： 四数之和 MySql案例详解之事务 golang 语言核心 【项目】在AUTODL上使用langchain实现《红楼梦》知识图谱和RAG混合检索（二）RAG部分 安卓学习 之 贞布局FrameLayout 【ISP】Charlite工具实操 IntelliJ IDEA断点调试全攻略 OceanBase存储过程基本使用 使用 OBD 交互式部署单点OceanBase数据库 内存管理这一块 【深度学习新浪潮】什么是具身智能？ Linux tc 常用命令总结（网卡限速、延迟、丢包与整形） Windows 命令行：路径末端的反斜杠 Shell脚本编程基本认识 Redis 面试 大学地理信息科学该如何学习才能好就业 浅谈“SVMSPro视频切片”技术应用场景 OpenHarmony多模输入子系统全链路剖析：从HCS配置到HDI芯片驱动源码深度解读 1. linux 下qt 应用开机自启，需要sudo时 QML中的Popup Cursor Pro试用 shell介绍 vla 开源最强的模型是哪一个 FreeRTOS任务切换详解 面试不会问题 享元模式，用Qt/C++绘制森林 GO RPC 教学文档 Atlantis Word Processor：全方位的文字处理专家 [iOS] 单例模式的深究 视频通话实现语音转文字
文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 这里是将点云的法向量方向映射到颜色空间，从而直观地展示点云表面的方向信息。为了更为直观的看到法向量的分布情况，我会将法向量转换为经纬度，这样就方便将一个三维向量转换为一个二维空间分布，之后我会对这个二维空间进行分块（建立一个颜色表），这样就更好的可以对局部的法向量进行赋色，如那一块法向量为绿色，另一块法向量为红色等等。 二、实现代码 #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/common/io.h> #
