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news 2025/9/9 7:29:25

Structural Analysis on “HEAL-SWIN: A Vision Transformer On The Sphere”

Author: Wei Li & Gemini

Problem Space Explanation

The baseline paper, “HEAL-SWIN: A Vision Transformer On The Sphere” [?], addresses the challenges of processing high-resolution wide-angle fisheye images commonly used in robotics, particularly autonomous driving [40]. The problem stems from the significant distortion inherent in fisheye images, which are typically projected onto a rectangular grid, leading to information loss and artifacts [45].

Existing methods for handling this type of data fall into two main categories:


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