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【具身智能】【机械臂】机械臂轨迹规划项目以及资料汇总【持续更新】

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学习参考 | 从运动学到机械臂控制

机械臂速成小指南(零点五):机械臂相关资源

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【开源】通过DeepSeek大语言模型控制panda机械臂
大模型 + 机械臂:通过语音控制实现物体抓取(Gazebo 仿真验证)-----非常简单,后续推出复杂行为规划

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