PLC中的指令:LDP,ANDP,ORP这几个英文全称是什么

在PLC（可编程逻辑控制器）中，LDP、ANDP、ORP是用于检测信号上升沿（即从低电平变为高电平的瞬间）的指令，其英文全称及含义如下：

 

1. LDP（Load Positive Edge）

 

- 全称：Load Positive Edge（加载上升沿）

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- 功能：用于检测常开触点的上升沿信号。当触点状态从“断开”变为“接通”时，指令触发一个扫描周期的高电平输出。

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- 应用场景：常用于启动条件的瞬时触发，例如当传感器检测到物体进入时，仅在信号变化瞬间执行一次动作 。

 

2. ANDP（And Positive Edge）

 

- 全称：And Positive Edge（与上升沿）

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- 功能：将当前逻辑结果与另一触点的上升沿信号进行“与”运算。只有当两者同时满足上升沿条件时，才会输出一个扫描周期的高电平。

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- 应用场景：用于需要多个条件同时瞬时满足的场合，例如设备启动需同时检测两个传感器的上升沿信号 。

 

3. ORP（Or Positive Edge）

 

- 全称：Or Positive Edge（或上升沿）

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- 功能：将当前逻辑结果与另一触点的上升沿信号进行“或”运算。只要其中一个条件满足上升沿，就会输出一个扫描周期的高电平。

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- 应用场景：用于多个触发条件中任意一个瞬时满足的情况，例如多个紧急停止按钮中的任意一个按下时触发报警 。

 

关键补充说明

 

- Positive Edge的含义：

“Positive Edge”在PLC术语中特指信号从低电平（OFF）到高电平（ON）的跳变，即上升沿。对应的下降沿检测指令通常以“N”（Negative）结尾，如LDF（Load Negative Edge）、ANDF（And Negative Edge）等 。

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- 品牌差异：

不同PLC品牌可能使用不同缩写。例如：

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- 西门子PLC：上升沿检测常用“FP”（Falling Positive）表示，如FP触点指令。

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- 欧姆龙PLC：可能使用“DIFU”（Differential Up）表示上升沿检测。

但LDP/ANDP/ORP的命名方式在日系PLC（如三菱）中最为典型。

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- 指令本质：

这些指令通过捕捉信号的瞬时变化，避免了持续高电平的误触发，常用于精确控制场景，如脉冲计数、状态切换等 。

示例对比

以三菱PLC为例：

LDP X0 // 检测X0的上升沿

ANDP X1 // 与X1的上升沿进行"与"运算

ORP X2 // 或X2的上升沿进行"或"运算

OUT Y0 // 输出结果到Y0

- 功能：当X0或X2中任意一个上升沿出现，且X1同时出现上升沿时，Y0接通一个扫描周期。

 

通过上述指令，PLC能够精准捕捉信号的瞬时变化，实现高效、可靠的自动化控制。