学习嵌入式之驱动——I2C子系统

一、I2C基础

1.通信特点:

        通信方式(串行、同步、半双工)

2.应用场景:

        同一硬件平台不同外设之间的通信

3.12C与SPI区别

（1）12c半双工、SPI全双工
（2）12c硬件设计更加简洁、S小因为有CS线，所以占用更过硬件资源

（3）12c通信速率(100k、400k、3.4M)SPI通信速率(1M-十几M之间)

（4）12c一般用于传感器采集接口、SPI屏幕、存储设备接口

4.12c组成:

• VCC
• 共地GND
•  时钟信号线 ：SCLSCL为高 SDA可以采样SCL为低 SDA可以变化
• SDA数据线

5.I2C时序

• 起始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平拉为低电平
• 结束信号：SCL为低电平时，SDA由低电平拉为高电平

I2C硬件界限需要注意事项：接上拉电阻（SCL、SDA）

6.软件I2C和硬件I2C

（1）软件I2C：用GPIO来模拟I2C时序

（2）硬件I2C：用I2C控制器来生成I2C时序⭐

8.I2C是总线结构

主机：每次通信都有主机发起，从机响应；主机提供时钟信号；

（1）主从应答

        从机地址：主机选中从机；（I2C 7位从机地址+1位R/W）

9.I2C典型通信

10.I2C子系统原理结构图