项目智能家居---OrangePi全志H616

1 需求及项目准备

语音接入控制各类家电，如客厅灯、卧室灯、风扇。

Socket编程，实现Sockect发送指令远程控制各类家电。

烟雾警报监测， 实时检查是否存在煤气泄漏或者火灾警情，当存在警情时及时触发蜂鸣器报警及语音播报。

控制人脸识别打开房门功能，并语音播报识别成功或者失败。

局域网实时视频监控。

OLED屏实话显示当前主板温度、警情信息及控制指令信息。

人脸识别使用阿里SDK支持Python接口，智能分类时引入C语言的Python调用此接口是人工智能接口，阿里云识别模型是通过训练后的模型，精准度取决于训练程度，人工智能范畴在常规嵌入式设备负责执行居多，说白的就是嵌入式设备负责数据采集，然后转发给人工智能识别后，拿到结果进行执行器动作。

1.1 系统框图

1.2 硬件接线

1.香橙派的引脚接线信息（注意硬件不要接错了）：

2. 4路继电器接线图：

3. 面包板接线

1.3 语音模块配置

官网地址：

https://smartpi.cn/#/

1. pin脚配置：

2. 命令词自定义基本信息：

3. 命令词自定控制详情:

4. 下载固件:

2 阿里云人脸识别方案

阿里云人脸识别方案-CSDN博客

3 智能家居项目的软件实现

3.1 项目整体设计

整体的软件框架大致如下：

整个项目开启 4 个监听线程， 分别是：

1. 语音监听线程 : 用于监听语音指令， 当有语音指令过来后， 通过消息队列的方式给消息处理线程发送指令

2. 网络监听线程：用于监听网络指令，当有网络指令过来后， 通过消息队列的方式给消息处理线程发送指令

3. 火灾检测线程：当存在煤气泄漏或者火灾闲情时， 发送警报指令给消息处理线程

4. 消息监听线程： 用于处理以上 3 个线程发过来的指令，并根据指令要求配置 GPIO 引脚状态， OLED屏显示、语音播报，还有人脸识别开门

上述四个线程采用统一个对外接口接口，同时添加到监听链表中。

统一的监听模块接口如下：

struct control
{c