汇川SV660A 伺服EMC电源滤波的安装要求及使用方法
SV660A系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品支持功率范围为0.05kW~7.5kW，支持Modbus、CANlink等通讯协议，采用对应的通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。产品提供了自适应调节刚性表设置、惯量辨识及振动抑制等功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的MS1系列高响应伺服电机（电机搭配23位单圈绝对值编码器或者23位多圈绝对值编码器），使得运行更加安静平稳，定位控制更加精准。适用于电子制造、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以高性价比的方案实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。
EMC接线要求
为确保SV660A伺服驱动器的EMC性能，用户需严格遵守接线规范。这些要求旨在减少电磁干扰、提升系统抗噪能力，并符合相关标准（如EN IEC 61800-3）。主要包括控制信号线缆长度限制、接地方式、滤波器安装位置以及强弱电分离等。
- 线缆长度限制：外接控制信号和通信线缆长度应控制在3m以内，编码器线缆不超过20m，以减少信号衰减和干扰拾取。
- 接地配线：使用粗线进行接地（线径不低于电源线），推荐采用单点并联接地方式，接地电阻值低于0.1Ω。这有助于快速泄放干扰电流，避免地环路问题。
- 滤波器安装：在民用环境或电源噪声强烈的场合，必须在电源输入侧安装EMC滤波器。滤波器应尽可能靠近伺服驱动器和上位装置安装，以最大化滤波效果。
- 干扰抑制措施：在继电器、螺线管或电磁接触器的线圈上加装浪涌抑制器；强电线路（如电源线）与弱电线路（如信号线）需分开布线，间隔至少30cm，且避免共管或捆扎；避免与电焊机、高频发生器等设备共用电源；驱动器安装背板使用金属材质，并进行喷涂保护。
- 接地处理细节：
伺服电机外壳接地：将电机接地端子与驱动器PE端子连接，并可靠接地，降低电磁干扰。
功率线屏蔽层接地：电机主电路屏蔽层或金属导管两端接地，建议使用压接方式确保良好接触。
驱动器接地：PE端子需可靠接地，并拧紧螺钉以保持接触良好。
这些接线要求基于SV660A的硬件设计，能有效提升系统的EMC性能。根据官方手册，正确接地和滤波可将辐射和传导发射控制在标准限值内。
推荐EMC滤波器
针对SV660A伺服驱动器的电源输入类型，我们推荐以下EMC滤波器系列，以匹配其参数（如单相220V输入电流最高可达15A，三相220V输入电流最高达30A）。这些滤波器具有高衰减性能，能有效滤除高频噪声，确保系统符合EMC标准。
- 单相220V输入：推荐GRJ1080系列。该系列是单相三段超高性能EMI电源滤波器，适用于0.75kW-7.5kW功率范围的SV660A模型（如SV660AS1R6I）。它提供优秀的噪声抑制，额定电压250V AC，电流范围覆盖SV660A的典型需求。
- 三相220V输入：推荐GRJ9000s系列。该系列专为变频伺服设计，超高性能EMI滤波器，适用于更高功率的SV660A模型（如SV660AS5R5I或SV660AS012I）。它支持三相输入，衰减频率宽广，能处理电源干扰强烈的工业环境。
选择滤波器时，应根据SV660A的额定输入电流匹配型号，并在安装前确认滤波器的认证（如CE、UL）。这些推荐可与SV660A的参数无缝集成，提升整体系统可靠性。
安装使用方法
以下是SV660A伺服EMC电源滤波器的详细安装和使用指南，分成电气接线抗干扰对策和电源滤波器使用方法两部分。遵循这些步骤，可最大限度发挥滤波器的作用。
1. 电气接线抗干扰对策
为抑制干扰，请采取如下措施：
外接的控制信号和通信线缆长度请在3m以下，编码器线缆在20m以下。
接地配线尽可能使用粗线（接地线线径不低于电源线）。
建议采用单点并联接地（接地电阻值为0.1Ω以下）。
请使用EMC滤波器，防止射频干扰。在民用环境或在电源干扰噪声较强的环境下使用时，请在电源线的输入侧安装EMC滤波器。
为防止电磁干扰引起的误动作，可以采用下述处理方法：
尽可能将上位装置以及EMC滤波器安装在伺服驱动器附近。
在继电器、螺丝管、电磁接触器的线圈上安装浪涌抑制器。
配线时请将强电线路与弱电线路分开，并保持30cm以上的间隔。不要放入同一管道或捆扎在一起。
不要与电焊机、放电加工设备等共用电源。当附近有高频发生器时，请在电源线的输入侧安装EMC滤波器。
驱动器安装的背板用金属背板，背板和驱动器安装位置做喷涂保护。
接地处理： 为避免可能的电磁干扰问题，请按以下方法接地：
伺服电机外壳的接地：请将伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子PE连在一起，并将PE端子可靠接地，以降低潜在的电磁干扰问题。
功率线屏蔽层接地：请将电机主电路中的屏蔽层或金属导管在两端接地。建议采用压接方式以保证良好搭接。
伺服驱动器的接地：伺服驱动器的接地端子“PE”需可靠接地，并拧紧固定螺钉，以保持良好接触。
2. 电源滤波器使用方法
为防止电源线的干扰，削弱伺服驱动器对其它敏感设备的影响，请根据输入电流的大小，在电源输入端选用相应的EMC滤波器。另外，请根据需要在外围装置的电源线处安装EMC滤波器。EMC滤波器的安装、配线时，请遵守以下注意事项以免削弱滤波器的实际使用效果。请将EMC滤波器输入与输出配线分开布置，勿将两者归入同一管道内或捆扎在一起。