当前位置：首页 > news >正文

VTK开发笔记（四）：示例Cone，创建圆锥体，在Qt窗口中详解复现对应的Demo

news 2025/8/26 10:42:48

若该文为原创文章，转载请注明出处
本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/150765433

长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…

OSG、VTK、OSGEARTH三维开发专栏（点击传送门）

上一篇：《VTK开发笔记（三）：熟悉VTK开发流程，编写球体，多半透明球体Demo》
下一篇：敬请期待…

前言

vtk的了解学习途径跟随代码中的示例，循序渐进。
本篇详细解析Cone.exe，后在Qt中复现一样的。

Demo

请添加图片描述

自带示例：Cone.exe

显示效果
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

示例所在位置

在这里插入图片描述

示例代码深度解析

int main()
{// 步骤一：创建圆锥体数据源vtkConeSource *cone = vtkConeSource::New();cone->SetHeight( 3.0 );cone->SetRadius( 1.0 );
cone->SetResolution( 10 );// 步骤二：创建多边形数据映射器（注意：可以在数据源和映射器之间插入中间过滤器）vtkPolyDataMapper *coneMapper = vtkPolyDataMapper::New();
coneMapper->SetInputConnection(cone->GetOutputPort() );// 步骤三：创建一个演员来代表圆锥体。演员协调映射器图形图元的渲染。actor还通过vtkProperty实例引用属性，并包含一个内部转换矩阵。我们将此actor的映射器设置为上面创建的coneMapper。 vtkActor *coneActor = vtkActor::New();
coneActor->SetMapper( coneMapper );// 步骤四：创建渲染器并为其分配演员。渲染器就像一个视口。它是屏幕上窗口的一部分或全部，负责绘制它所拥有的演员。我们还在此处设置了背景颜色。  
vtkRenderer *ren1= vtkRenderer::New();
ren1->AddActor( coneActor );
ren1->SetBackground( 0.1, 0.2, 0.4 );// 步骤五：创建渲染窗口，它将显示在屏幕上。使用AddRenderer将渲染器放入渲染窗口。将渲染器大小设置为300像素乘300像素。  
vtkRenderWindow *renWin = vtkRenderWindow::New();renWin->AddRenderer( ren1 );renWin->SetSize( 300, 300 );// 步骤六：现在我们循环360度，每次渲染圆锥体。int i;for (i = 0; i < 360; ++i){// render the imagerenWin->Render();// rotate the active camera by one degreeren1->GetActiveCamera()->Azimuth( 1 );}// 释放对象cone->Delete();coneMapper->Delete();coneActor->Delete();ren1->Delete();renWin->Delete();return 0;
}

复现Demo

有一个很重要的点，这个示例代码是阻塞时的循环刷新，与Qt的基于消息的编程处理方式不一样，这是过程式的编程，我们复刻示例，保持一块Demo就一个函数，否则的话，可以使用Qt定时器来实现更新位置就可以了。

步骤一：创建圆锥体数据源

在这里插入图片描述

步骤二：创建多边形映射器

在这里插入图片描述

步骤三：创建演员类（类似osg模型结点）

在这里插入图片描述

步骤四：创建渲染器

在这里插入图片描述

步骤五：设置渲染器到渲染窗口

在这里插入图片描述

步骤六：用Qt的方式实现不阻塞又是过程化旋转

在这里插入图片描述

Demo源码

VTKWidget.cpp

void VTKWidget::test_demo3_createCone()
{// 步骤一：创建圆锥体数据源vtkSmartPointer<vtkConeSource> pConeSource =VTKManager::createConeSource(0, 0, 0, 10, 30, 10);// 步骤二：创建多边形映射器
#if 0vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> pPolyDataMapper =VTKManager::createPolyDataMapper(pConeSource);
#elsevtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> pPolyDataMapper =VTKManager::createPolyDataMapper(pConeSource->GetOutputPort());
#endif// 步骤三：创建演员vtkSmartPointer<vtkActor> pActor =VTKManager::createActor(pPolyDataMapper);// 步骤四：创建渲染器vtkSmartPointer<vtkRenderer> pRenderer =VTKManager::createRenderer(pActor, 0.1, 0.2, 0.4);// 步骤五：渲染器添加到QVTKWidget渲染_pQVTKWidget->GetRenderWindow()->AddRenderer(pRenderer);// 步骤六：过程循环的方式实现旋转QElapsedTimer elapsedTimer;for(int index = 0; index < 360; index++){LOG << index;// render the image_pQVTKWidget->GetRenderWindow()->Render();elapsedTimer.start();while(elapsedTimer.elapsed() < 10){qApp->processEvents();}// 渲染器相机绕焦点旋转VTKManager::rotateAzimuth(pRenderer, 1);}
}

VTKManager.cpp

vtkSmartPointer<vtkConeSource> VTKManager::createConeSource(double x, double y, double z, double r, int h, int n)
{// 步骤一：智能指针定义vtkSmartPointer<vtkConeSource> pConeSource;// 步骤二：智能指针实例化pConeSource = vtkSmartPointer<vtkConeSource>::New();// 步骤三：设置中心坐标pConeSource->SetCenter(x, y, z);// 步骤三：设置半径pConeSource->SetRadius(r);// 步骤四：设置圆锥的高度pConeSource->SetHeight(h);// 步骤五：设置圆锥球体的经度分辨率，即横向的切片数量（横向/水平精细度）pConeSource->SetResolution(n);return pConeSource;
}vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> VTKManager::createPolyDataMapper(vtkConeSource *pConeSource)
{// 步骤一：智能指针定义vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> pPolyDataMapper;// 步骤二：智能指针实例化pPolyDataMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();// 步骤三：设置pPolyDataMapper->SetInputConnection(pConeSource->GetOutputPort());return pPolyDataMapper;
}vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> VTKManager::createPolyDataMapper(vtkAlgorithmOutput *pAlgorithmOutput)
{// 步骤一：智能指针定义vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> pPolyDataMapper;// 步骤二：智能指针实例化pPolyDataMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();// 步骤三：设置pPolyDataMapper->SetInputConnection(pAlgorithmOutput);return pPolyDataMapper;
}
vtkSmartPointer<vtkActor> VTKManager::createActor(vtkPolyDataMapper *pPolyDataMapper)
{// 步骤一：智能指针定义vtkSmartPointer<vtkActor> pActor;// 步骤二：智能指针实例化pActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();// 步骤三：设置映射器pActor->SetMapper(pPolyDataMapper);return pActor;
}
vtkSmartPointer<vtkRenderer> VTKManager::createRenderer(vtkActor *pActor, double r, double g, double b)
{// 步骤一：智能指针定义vtkSmartPointer<vtkRenderer> pRenderer;// 步骤二：智能指针实例化pRenderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();// 步骤三：设置映射器pRenderer->AddActor(pActor);// 步骤四：设置背景色pRenderer->SetBackground(r, g, b);return pRenderer;
}void VTKManager::rotateAzimuth(vtkRenderer *pRenderer, double angle)
{pRenderer->GetActiveCamera()->Azimuth(angle);
}