SPI的DMA方式

NXP RTD（Real-Time Drivers）SPI配置主要涉及LPSPI（Low Power SPI）模块的初始化、引脚分配和通信模式设置。以下是关键配置要点：

引脚配置‌

LPSPI模块需配置SCK、SIN（MISO）、SOUT（MOSI）和PCS（片选）引脚，例如S32K312的LPSPI1引脚对应PTB14-PTB17。
需通过Port模块设置引脚复用功能为SPI模式，并配置输入/输出属性。

模块初始化‌

使用RTD-SDK的Lpspi_Ip_Init函数初始化SPI控制器，需传入包含时钟分频、帧大小等参数的配置结构体。
时钟源需根据SPI模块选择，例如SPI0支持最高20MHz（回环模式），其他模块支持15MHz。

传输模式‌

支持同步（Lpspi_Ip_SyncTransmit）和异步（Lpspi_Ip_AsyncTransmit）传输，后者需配合中断处理函数。
DMA模式需额外配置EDMA控制器和RM（Resource Manager）模块。

RT-Thread集成‌

在RT-Thread中需实现rt_spi_ops结构体的configure和xfer函数，并注册SPI总线设备。
需通过Kconfig启用SPI驱动，并添加依赖文件如fsl_lpspi.c。

基本原理‌

DMA通过硬件控制器直接在外设与内存间传输数据，无需CPU参与，可显著降低CPU负载‌。
SPI使用DMA时，数据从内存直接传输到SPI的移位寄存器，或从移位寄存器写入内存，绕过CPU干预‌。

配置要点‌

需同时初始化SPI控制器和DMA通道，设置传输方向（内存到外设或外设到内存）‌。
典型配置包括：源/目标地址、数据长度、传输模式（单次/循环）和中断触发条件‌。

性能优势‌

相比中断模式，DMA模式在传输大量数据时速度更快（如32字节数据DMA传输时间仅为中断模式的1/3）‌。
全双工SPI中，DMA可同时处理收发数据流，避免CPU频繁切换任务‌。

需处理DMA传输完成中断（如DMA_ISR）以确保数据完整性‌。
多通道DMA需配置仲裁器优先级，避免总线冲突‌。
半双工模式下需注意数据方向切换时序‌。

应用场景‌

适合高速ADC数据采集、大容量Flash读写等场景‌。
在实时系统中（如RTOS），DMA能减少任务切换延迟‌。

配置SPI的DMA模式需通过以下步骤实现，以STM32为例：

硬件初始化‌

启用SPI和DMA时钟（RCC_APB2PeriphClockCmd）
配置SPI引脚复用功能（GPIO_Init）并设置SCK/MOSI/MISO为推挽输出模式
初始化SPI参数：CPOL/CPHA（需与从设备一致）、数据宽度（8/16位）、主从模式等

DMA通道配置‌

选择对应SPI的DMA通道（如SPI1_RX→DMA1_Channel2，SPI1_TX→DMA1_Channel3）
设置外设地址（SPI_DR寄存器）、内存地址（数据缓冲区）、传输方向（外设↔内存）
配置传输模式：单次模式（单次传输）或循环模式（持续传输）

中断与使能‌

启用DMA传输完成中断（DMA_IT_TC）用于数据完整性检查
调用SPI_DMACmd(SPIx, SPI_DMAReq_Tx|Rx, ENABLE)开启SPI DMA请求
最后使能DMA通道（DMA_Cmd）和SPI外设

CubeMX配置（可选）‌

在DMA Settings中添加TX/RX请求，设置优先级和内存增量模式
通过NVIC配置中断优先级，生成初始化代码后补充用户回调函数