FreeRTOS,事件标注组创建,xEventGroupCreate、xEventGroupCreateStatic

1. xEventGroupCreate ()：动态创建（临时借内存）

作用：
向系统（FreeRTOS 的堆内存）“临时申请” 一块内存来存放事件组，不需要我们自己提前准备内存。
例子（基于你的代码修改）：

#include "FreeRTOS.h"
#include "event_groups.h"// 定义事件组句柄（相当于"记录本的编号"）
EventGroupHandle_t DoorEventGroup;void InitSystem() {// 动态创建事件组：向系统申请内存DoorEventGroup = xEventGroupCreate();// 检查是否创建成功（可能申请内存失败）if (DoorEventGroup == NULL) {printf("创建失败！系统内存不够了\n");} else {printf("创建成功！用的是系统临时分配的内存\n");}
}

特点：
简单方便：只需要调用函数，不用自己管内存细节。
有失败风险：如果系统内存（堆）不够，会返回NULL（申请失败）。
内存会自动管理：不需要时系统会回收（但 FreeRTOS 中事件组一般不会主动释放，需要手动处理）。

2. xEventGroupCreateStatic (&EventBuf)：静态创建（自己准备内存）

作用：
不向系统申请内存，而是用我们自己提前 “买好” 的内存（静态内存）来存放事件组，需要手动提供一块内存缓冲区。
例子（对比动态创建）：

#include "FreeRTOS.h"
#include "event_groups.h"// 1. 自己准备一块内存（相当于"自己买的房间"）
// 类型必须是StaticEventGroup_t，这是FreeRTOS规定的
StaticEventGroup_t EventBuf;  // 静态内存缓冲区// 2. 事件组句柄（记录本编号）
EventGroupHandle_t DoorEventGroup;void InitSystem() {// 静态创建事件组：使用自己准备的EventBuf内存DoorEventGroup = xEventGroupCreateStatic(&EventBuf);//创建时需要自己给一个事件内存，如最上面// 静态创建几乎不会失败（只要EventBuf是有效的）printf("创建成功！用的是自己提前准备的内存\n");
}

特点：
需要手动准备内存：必须定义一个StaticEventGroup_t类型的变量（如EventBuf），作为内存缓冲区。
可靠性高：只要提前准备了内存，就一定能创建成功，不会因为 “系统内存不足” 失败。
内存地址固定：内存是编译时就分配好的（放在全局区），地址不会变，适合对内存位置有要求的场景。

区别：

为什么需要两种方式？

动态创建（xEventGroupCreate()）适合快速开发，不用关心内存细节，但在内存小的设备（如单片机）上可能不可靠。
静态创建（xEventGroupCreateStatic()）适合资源受限的嵌入式系统，比如单片机内存很小，必须精确控制内存使用，避免 “突然没内存” 的问题。

一句话总结

想简单快捷，不怕偶尔内存不够？用 xEventGroupCreate()。
设备内存小，要求必须创建成功？用 xEventGroupCreateStatic(&EventBuf)（记得自己准备内存）。