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tmi8150b在VM=3.3v电压下,如何提高转速,记录

tmi8150b在VM=3.3v电压下,如何提高转速,记录

ret |= Tmi8150b_Spi_Write_register(0x86, speed-1);

目前将 speed这个参数变大,即可提高 转速

目前测试的 speed=100,电机转速最快

note:  这里提高电机转速后,明显感到 电机力矩变小,是本来就小还是速度变大引起,力矩变小,笔者未确定,还需进一步验证

http://www.dtcms.com/a/320724.html

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