MCU中的GPIO（通用输入/输出）是什么？

MCU中的GPIO（通用输入/输出）是什么？

GPIO（General-Purpose Input/Output，通用输入/输出）是微控制器（MCU）或嵌入式系统中的一种可编程数字接口，用于与外部设备进行简单的高低电平信号交互。它是最基础、最常用的外设之一，广泛应用于按键检测、LED控制、传感器通信等场景。

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1. GPIO 的核心特性

（1）基本功能

• 输入模式（Input）

  • 读取外部信号（如按键状态、传感器输出）。
  • 可检测高电平（逻辑1）或低电平（逻辑0）。

• 输出模式（Output）

  • 输出高电平（如点亮LED）或低电平（如关闭LED）。
  • 支持**推挽（Push-Pull）或开漏（Open-Drain）**输出模式。

（2）关键参数

• 电压电平：通常与MCU供电电压一致（如3.3V、5V）。
• 驱动能力：决定GPIO可输出的电流（如STM32的GPIO最大驱动20mA）。
• 速度：可配置输出翻转速率（如低速、中速、高速，影响信号边沿陡峭程度）。

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