FCW（Front Collision Warning）前碰撞预警功能介绍

FCW（Front Collision Warning）前碰撞预警功能介绍

FCW功能

• 通过雷达监测前方车辆，判断自车与前车之间的距离、方位、相对速度，当系统判断存在潜在碰撞风险时，向驾驶员发出警告的功能。与AEB不同，FCW并不直接控制车辆。
• 一般和AEB结合使用。

传感器

• 前视摄像头 / 前向长距离毫米波雷达 / 多传感器融合
• 要求：识别出前方目标的存在，与自车的距离、相对速度、角度等。

接口定义

输入/输出

控制系统算法

模式控制模块

• 主要实现FCW功能的使能控制和驾驶员主动干预功能。

信息处理模块

• 对环境感知信息和本车信息进行实时处理，并进行车辆危险程度评估。
• FCW系统危险程度评估算法
  • 三段式距离判定方法
    • 1.预警距离：驾驶员反应时间内距离
    • 2.制动距离：利用运动学公式，表征系统加速作用距离
    • 3.预制安全距离：制动结束后，本车与前车预留的安全距离，可通过本车速度或相对速度查表
  • TTC碰撞事件判别方法

状态控制逻辑模块

• 根据两车状态信息和危险程度评估的数据，进行实时FCW状态控制。
• 状态行为定义
  • OFF：功能关闭
  • Active：功能开启状态
  • Standby：功能开启准备
  • Warning1：一级预警
  • Warning2：二级预警
• 参数
• 控制逻辑状态图
  

HMI人机交互显示及预警

• 车距显示
• 车辆图标
• 车辆告警音

参考链接

• https://blog.51cto.com/u_15127555/2710194
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/365866167
• https://blog.csdn.net/weixin_45035094/article/details/131162497
• https://blog.csdn.net/qq_41593516/article/details/124497147