（8）Step 7 实现泵组主备切换与PID变频调节（压力——频率）

1. 主备切换

新建FB101主备切换功能块，一共有四个泵，用户可以自行决定主备切换数量。

当#Dev1SwitchCmd 是要启动备用泵1的命令，但是如果启动备用泵1在非自动状态（#Dev1Auto_In）或者有综合故障（#Dev1AllFlt_In）时，那么不可以启动备用泵1（#Pulse1[7]），同理泵2，泵3，泵4与之保持一致。目的是要启动的备用泵必须是自动且无故障。

#Dev1Running_In是泵1运行信号，当#Dev1Running_In从运行变成停止时会检测下降沿（NEG），或者上一步骤中#Pulse1[7]信号触发检测到上升沿（POS）都会触发泵1停止信号（#Pulse1[7]）。同理泵2，泵3，泵4与之保持一致。

#SysPressLow_In是系统压力低导致所有泵启动，也可以是液位，流量等信号。