ESP32之Linux编译环境搭建流程
背景：为了解决 “windows环境中编译ESP32代码速度慢” 的问题，现搭建一个Linux环境，让windows下的VScode连接到Linux环境，VSCode负责编辑代码，虚拟机用于编译代码。
目录
一、安装VMware
1.1 获取VMware安装包
1.2 安装安装包
二、安装Ubuntu
2.1 获取Ubuntu安装包
2.2 安装Ubuntu
2.2.1 配置阶段
2.2.2 安装阶段
2.2.3 查看阶段
2.2.4 通过MobaXterm登录Ubuntu
三、安装必要工具
3.1 安装各种必要的工具
3.2 拉取esp-idf工具
3.3 执行gitee工具切换镜像脚本
3.4 拉取esp-idf源码
3.5 切换esp-idf版本分支
3.6 安装编译工具
3.7 设置环境变量
3.8 拷贝源码
3.9 编译、下载与监视
3.9.1 编译
3.9.2 下载
3.9.3 监视
四、配置VSCode
4.1 安装插件
4.2 配置Remote-SSH
4.3 在远程SSH中安装插件
4.3.1 安装C/C++插件
4.3.2 安装ESP-IDF插件
4.3.3 配置esp-idf库文件查看路径
4.3.4 设置签名（解决每次都要输密码的问题）
五、参考资料
一、安装VMware
1.1 获取VMware安装包
方式1：百度网盘获取
方式2：官网下载
1.2 安装安装包
安装过程一直点击下一步就可以了，详细过程省略。
二、安装Ubuntu
2.1 获取Ubuntu安装包
点击获取ubuntu-20.04.6-live-server-amd64.iso安装包
2.2 安装Ubuntu
2.2.1 配置阶段
打开VMware-->创建新的虚拟机-->自定义-->下一步
下一步-->浏览-->选择对应Ubuntu镜像文件版本打开-->下一步
设置用户名和密码-->下一步
设置名称，选择安装位置-->下一步
设置处理器和内核数量-->下一步
下一步-->下一步-->下一步-->下一步-->下一步-->设置磁盘大小-->下一步
下一步-->完成。
2.2.2 安装阶段
选择英语：
选择不更新：
一直Done-->继续
输入之前设置的用户名和密码
勾选安装SSH服务器
安装中，需要漫长的等待。注意：如果遇到询问是否需要升级，要选择取消升级
等待安装结束后，输入用户名和密码
2.2.3 查看阶段
输入指令安装网络工具（用于查看IP地址）：
sudo apt-get install net-tools
等待安装完成后，输入以下指令，查看IP地址：
ifconfig
可以看到IP地址是：192.168.37.128
2.2.4 通过MobaXterm登录Ubuntu
通过百度网盘下载MobaXterm（免安装），并打开，点击Session，选择SSH，输入IP地址和用户名，点击OK
输入密码，点击Yes
至此就登录了Ubuntu系统了
三、安装必要工具
3.1 安装各种必要的工具
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0 net-tools
3.2 拉取esp-idf工具
新建esp32目录
mkdir esp32
cd esp32拉取esp-idf工具
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git先新建一个esp32的目录，再拉取esp-idf工具
3.3 执行gitee工具切换镜像脚本
进入esp-gitee-tools目录
cd esp-gitee-tools执行脚本
./jihu-mirror.sh set回到上层目录
cd ..执行这句命令后，会将github的地址自动替换成jihu上的镜像地址，这样就不用担心git的访问问题了。
3.4 拉取esp-idf源码
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git或者（指定版本）
git clone -b v5.3.2 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
3.5 切换esp-idf版本分支
切换esp-idf版本分支到v5.2：
cd esp-idf
git checkout v5.2
如果提示失败或有错误试下这句：../esp-gitee-tools/submodule-update.sh
更新子模块：
git submodule update --init --recursive
至此，esp-idf基本已经安装完了。
3.6 安装编译工具
由于可能需要用到不同型号的esp32，其安装工具可能都不一样，这个命令能把各个型号的安装工具都下载下来。在esp-idf路径中执行以下命令：
../esp-gitee-tools/install.sh
注意：如果卡住不动了，就关闭重新输入指令下载，直至全部下载完成
3.7 设置环境变量
方法1（临时配置，每次重新进入都要配置）：
在esp-idf路径中执行下述命令，会自动把esp-idf的环境变量设置到当前环境变量路径中：
source export.sh
方法2（自动配置环境变量）：
由于上述是一次性设置，重启后需要重新设置环境变量，如需每次打开时让其自动设置环境变量，需要在默认路径中将配置环境变量的命令添加进.profile文件中：
//进入默认路径
cd ~//用vim打开profile文件
vim .profile//在.profile文件最后一行插入以下命令，即可执行脚本，自动设置环境变量
source esp32/esp-idf/export.sh
回到当前界面后，输入exit退出，然后输入r即可重新进入：
3.8 拷贝源码
先新建一个工作目录workspace，然后拷贝demo程序（如hello_world）到此目录
3.9 编译、下载与监视
3.9.1 编译
cd helloworld
idf.py build3.9.2 下载
idf.py flash
idf.py -p COMx falsh
提示没有USB权限，需要设置USB串口权限：
方法1（临时解决）：
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0方法2（永久解决，注意：sss需要换成你的用户名）：
sudo usermod -aG dialout sss如果还是提示错误，则在虚拟机左侧我的计算机-->Ubuntu sss-->鼠标右击-->选择设置-->USB控制器-->USB兼容性选择USB3.1即可。
重新烧录：
3.9.3 监视
idf.py monitor
四、配置VSCode
4.1 安装插件
安装Remote-SSH插件
4.2 配置Remote-SSH
打开Remote-SSH，点击设置，选择第一个：
设置IP地址和用户名，并保存后刷新：
右击选择“在当前窗口中连接”：
Linux --> 继续 --> 输入密码 --> ：
打开工作目录的文件夹：
4.3 在远程SSH中安装插件
4.3.1 安装C/C++插件
4.3.2 安装ESP-IDF插件
4.3.3 配置esp-idf库文件查看路径
按Ctrl+Shift+P，选择ESP-IDF:Add VSCode Configuration Folder，这样就能查看源文件了
4.3.4 设置签名（解决每次都要输密码的问题）
（1）生成证书文件
先在windows中打开PowerShell，输入以下命令：
ssh-keygen -t ed25519 -C sss@gitee.com然后一路回车到底：
根据路径打开文件id_ed25519.pub，复制其中的内容：
（2）编辑路径~/.ssh/authorized_keys文件
通过vim打开authorized_keys文件：
将前面复制的id_ed25519.pub文件中的内容粘贴到authorized_keys文件中，保存退出：
这样配置完后，就不需要每次打开VSCode都要输密码了。
五、参考资料
【【2024最新版 ESP32教程（基于ESP-IDF）】ESP32入门级开发课程 更新中 中文字幕】https://www.bilibili.com/video/BV1eRg7exEcT?p=2&vd_source=81a7e4213950c9b4e7925e57b921574a