怎样改变中断优先级？

在STM32中改变中断优先级可以通过STM32CubeMX配置和代码中设置两种方式来实现。以下以STM32F1系列为例进行说明：

使用STM32CubeMX配置

1. 打开工程：在STM32CubeMX中打开你的工程。
2. 进入NVIC配置：在Pinout & Configuration选项卡中，点击NVIC进入中断向量控制器配置界面。
3. 选择中断源：找到你要设置优先级的中断源，比如之前配置的EXTI Line0。
4. 设置优先级：在Priority列中，通过下拉菜单设置抢占优先级（Preemption Priority）和子优先级（Sub Priority）。数字越小，优先级越高。例如，将抢占优先级设为1，子优先级设为0。
5. 生成代码：配置完成后，点击Generate Code生成代码，新的优先级设置会体现在生成的代码中。

在代码中设置

1. 找到中断优先级配置相关代码：在生成的代码中，打开stm32f1xx_hal_msp.c文件，找到HAL_MspInit函数或者具