ROS2踩了个大坑

学习技术的过程中经常踩坑，这个ROS2踩了个坑。

编译不过去

遇到一个interface下的消息编译不过去的情况，起初以为是ros2的问题，就把ros2卸载了，重新安装，这样尝试了好久，始终没有解决，网上能搜到的解决方案都尝试过，还是不行。

后来，一步一步分析报错信息，发现有可能不是系统的问题；有可能是路径太长，或者路径不对，我是把它放到一个其他盘上， 不是在home目录下，然后尝试写个demo在home目录下，然后就好了，一切都很完美。就尝试把整个项目都放到home目录下，然后问题编译的问题就没了。得到了正反馈，感觉不错。这种系统的本地配置的问题，去问AI，好像AI给的都是一些错误的方案，看来还是要积累点经验，不然AI胡说八道了，都不知道。

系统问题

我之前的电脑是win，没办法，只能去安装Linux，毕竟，很多项目都是在Linux上跑才合适，之前用的虚拟机，然后发现很多东西在虚拟机上没法解决；就开始尝试去安装linux，安装的是ubuntu，先安装了24的版本，发现很多东西不兼容，就换成了20，然后中间又出了各种奇葩的问题，还好有AI，虽然它不能直接帮我安装程序，不过，有些问题，跟它沟通后，有了一个初步的解决方案，经过我的加工，就形成了一个暂时的解决方案。AI有时候挺好用，我们要自己去辨别答案，把它的内容，形成我们自己的解决方案。

有些事情，AI能帮大忙，有些时候，它会出现幻觉，那就要自己上手，简单辨别，然后重新调整。当然，也可以去这里学习学习。