NVIDIA Orin NX使用Jetpack安装CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI时的error及解决方法

一、背景

二、安装jtop（jetson-stats性能监控工具）

sudo  apt-get  install  python-pipsudo pip3 install -U pipsudo pip3 install -U jetson-stats

三、在线安装jetpack组件

在orin Nx上在线烧写，输入如下命令：

sudo apt update 
sudo apt install nvidia-jetpack

运行之后，会出现error:

E: Unable to locate package nvidia-jetpack

解决办法：

①使用jtop命令查看

查看后得知，DevKit的版本序列号是35.5.0。（这个序列号之后要用到）

②进入/etc/apt/sources.list.d

使用命令查看/etc/apt/sources.list.d下是否有文件nvidia-l4t-apt-source.list，如果没有，就创建一个。

ls /etc/apt/sources.list.d

在nvidia-l4t-apt-source.list文件里增加下面两行代码，注意修改代码里面的数字为自己的DevKit的版本序列号。

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r35.5 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r35.5 main

之后，运行以下命令即可。

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack

使用jtop命令查看后，可以看到CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI等都已经安装好了。