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树莓派Raspbot智能小车

入手组装

1、组装教程
2、功能分布
3、入手试玩教程
4、电池使用规范

遥控操作

1、APP遥控
2、红外遥控

开发前准备

主板使用教程

1、树莓派简介
2、树莓派系统镜像的下载和烧写
3、树莓派系统的启动
4、树莓派的登录控制方式
5、树莓派与windows之间ssh文件传输
6、Linux常用命令及vim编辑器的使用
7、树莓派系统备份

小车使用教程

1、结束出厂大程序进程
2、启动Jupyter Lab
3、Jupyter Lab使用方法
4、桌面连接WiFi网络的方法

Open Source CV基础课程

A、Open Source CV入门

1、Open Source CV简介
2、Open Source CV图片读取与展示
3、Open Source CV图片写入
4、Open Source CV图像质量
5、Open Source CV像素操作

B、Open Source CV几何变换

1、图片缩放
2、图片剪切
3、图片平移
4、图片镜像
5、仿射变换
6、图片旋转
7、透视变换

C、Open Source CV图片处理和绘制文字线段

1、灰度处理
2、图像二值化
3、边缘检测
4、线段绘制
5、矩形圆形绘制
6、文字图片绘制

D、图像美化

1、彩色图片直方图
2、直方图均衡化
3、图片修补
4、亮度增强
5、磨皮美白
6、高斯均值滤波
7、中值滤波

E、机器学习

1、KNN（K近邻算法）识别手写数字
2、CNN（LeNet-5）识别手写数字
3、SVM（向量机）识别手写数字

基础硬件控制课程

1、驱动蜂鸣器
2、电机驱动
3、舵机驱动
4、超声波测距
5、超声波避障
6、超声波+红外避障
7、红外循迹实验
8、画地为牢
9、驱动LED
10、红外遥控测试
11、红外遥控小车

AI视觉课程

1、摄像头驱动教程
2、颜色识别
3、HSV值测试
4、颜色识别追踪
5、颜色跟随
6、物体识别
7、二维码识别
8、二维码识别控制运动
9、人脸识别
10、人脸追踪
11、手势识别
12、车牌识别
13、视觉循迹自动驾驶

DofBot树莓派视觉机械臂

快速上手

快速上手

组装和装配教程

1.安装步骤
2.中位调整

遥控操作

1.摄像头WiFi配网教程
2.手机APP遥控
3.上位机遥控
4.手柄遥控机械臂

开发前准备

1.扩展板简介
2.结束出厂大程序进程
3.启动JupyterLab
4.JupyterLab使用方法
5.树莓派系统镜像的下载和烧写
6、树莓派系统备份

系统设置课程

1.安装树莓派配置工具raspi-config
2.远程SSH登录树莓派
3.更换系统软件源
4.树莓派与windows电脑传输文件
5.安装I2C工具
6.安装JupyterLab
7.安装OLED驱动，显示系统信息
8.安装OpenCV-Python
9.安装机器人操作系统ROS

基础控制课程

1.控制RGB灯
2.控制蜂鸣器
3.控制单个舵机
4.读取舵机当前的位置
5.一次控制6个舵机
6.机械臂上下左右摆动
7.机械臂跳舞
8.机械臂记忆动作
9.机械臂夹方块
10.大自然搬运工
11.叠罗汉
12.两台机械臂同步动作

Open Source CV课程

1.Open Source CV入门
2 Open Source CV几何变换
3 Open Source CV图片处理和绘制文字线段
4 Open Source CV图像美化

ROS基础

1.ROS基础课程

运动学进阶课程

0.虚拟机Ubuntu20.04安装与使用
1.机械臂URDF模型
2.机械臂运动学
3.MoveIt配置
4.MoveIt案例

AI视觉课程

1.手势识别固定动作
2.手势识别堆叠积木
3.颜色校准
4.颜色识别抓取积木
5.你放我抓
6.视觉定位
7.颜色分拣与堆叠
8.垃圾分拣
9.引蛇出洞
10.PID算法
11.目标追踪

语音升级版专属课程

A.基础功能

1.语音识别模块简介
2.语音识别循环检测模式
3.语音识别口令触发模式
4.语音播报模块简介
5.语音播报中文播报
6.语音播报拼音播报
7.语音播报英文播报

B.进阶控制

1.语音简单控制
2.语音智能控制
3.语音动作控制
4.记忆学习模式

C.AI互动玩法

1.颜色识别语音识别播报
2.垃圾识别语音识别播报
3.颜色识别分拣播报
4.颜色识别抓取播报
5.语音识别目标追踪
6.语音控制堆叠
7.颜色分拣与堆叠
8.垃圾分拣播报

下载专区

1.安卓手机遥控APP
2.PC上位机软件
3.课程源码汇总
4.远程登录工具
5.IOS手机APP
6.烧录工具

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