游戏手柄遥控越疆协作机器人[一]
游戏手柄遥控越疆协作机器人[一]
- 游戏手柄遥控越疆协作机器人
- 安装ROS2
- 安装Moveit
游戏手柄遥控越疆协作机器人
ubuntu22.04 + ROS2 humble
安装ROS2
cd ~/ros2_rm_robot/rm_install/scripts/
sudo bash ros2_install.sh
W: GPG 错误：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
E: 仓库 “https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease” 没有数字签名。
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
安装Moveit
cd ~/ros2_rm_robot/rm_install/scripts/
sudo bash moveit2_install.sh