MCU微控制器,N32H47x高性能MCU机器人关节控制方案

在工业自动化领域，关节作为机器人的核心运动部件，其控制精度直接决定了整机性能。英尚微电子基于国民技术MCU微控制器N32H47x系列，推出创新机器人关节控制方案，为工业机器人提供高精度、高稳定性的运动控制解决方案。

工业机器人关节控制对主控芯片提出严苛要求：需要强大的运算能力实现复杂算法、高精度定时器确保精准脉冲输出、丰富模拟外设支持多传感器集成，以及卓越的稳定性保障长时间可靠运行。国民技术MCU微控制器N32H47x系列专为高性能工业应用设计，完美契合机器人关节控制需求。该系列采用32位Arm®Cortex®-M4F内核，主频高达200MHz，集成浮点运算单元和DSP指令集，为机器人运动学计算和实时控制提供充足算力。

N32H47x基于Arm®Cortex®-M4F内核，主频高达200MHz
•丰富的定时器资源及精度高，1个高精度定时器(125ps精度)，3个高级定时器(5ns精度)，10个通用定时器（5ns或5.56ns精度）
•3个U(S)ART的TX、RX支持全管脚映射
•CAN-FD的引脚支持全管脚映射
•4.7Msps采样速率的ADC，支持单端和差分模式
•高性能模拟运放，支持单端模式和差分模式，GBW 40MHz,SR 20V/μs（单端模式）和SR 40V/μs（差分模式）
•CORDIC支持整点和浮点运算
•512KB嵌入式Flash，196KB SRAM（含32KB CCM SRAM+4KB Backup SRAM）
•集成USB FS Device、I2C、SPI等通信接口
•支持xSPI高速存储接口和FEMC存储接口

英尚微基于N32H47x MCU微控制器的机器人关节控制方案，充分发挥芯片性能优势，利用高精度定时器和丰富模拟外设，实现关节位置的精确闭环控制，通过CAN-FD等高速接口，实现多关节间的同步协作，更多MCU主控芯片方案请搜索英尚微进行了解。