当前位置：首页 > news >正文

BOTA发布新一代力觉核心：Gen A六维力矩传感器，为下一代机器人研发，注入精准感知

news 2025/10/29 6:33:48

在机器人迈向真正智能的征途中，“触觉感知”正成为关键性的一环。正如BOTA Systems所坚信：“工程的关键在于测量，而触觉感知是机器人智能升级的重要基础。”近日，BOTA Systems正式推出最新系列——Gen A六维力矩传感器，以突破性技术升级精准力控，致力于成为行业的高性能参考，为科研与工业应用开启全新可能。

BOTA Gen A系列：四重防护，性能跃升50%

BOTA Gen A系列并非简单迭代，而是基于B4LP（四层防护）技术的全面革新，在结构、通信、传感与软件层面实现全栈跃升，旨在为机器人提供更可靠的触觉感知能力。

一、坚固可靠：Indestructible 结构与连接设计

Gen A系列以“无坚不摧”（Indestructible）为核心理念，专为严苛工业环境打造。

B4LP 专用连接器：

四向可插拔：支持四个方向的接口朝向，灵活适配各种安装空间和布线需求。

超低矮设计：连接器高度仅10mm，大幅节省安装空间，适应紧凑型机器人集成。

坚固耐用：具备30公斤抗拉强度，在任何方向施力下均不易脱落，并采用橡胶化防护，耐磨损、抗冲击。

模块化维护：“损坏即换”设计，用户可单独购买B4LP线缆进行更换，降低维护成本与停机时间。

二、极速传输：Lightspeed 超低延迟通信

Gen A系列提供“光速”（Lightspeed）般的连接体验，确保数据实时、高效传输。

多协议即时集成：
支持 PoE以太网、RS422/485/232、Modbus、USB 等多种工业标准协议。
可通过在线配置工具进行快速集成与参数设置。
原生EtherCAT支持：
配备 EtherCAT IN 和 OUT 双端口，支持菊花链连接，简化系统布线。
支持通过USB进行调试与配置。
无外置盒设计
所有协议处理均在传感器内部完成，无需外置信号转换盒，有效避免了额外的信号延迟和系统体积。

三、超人感知：Superhuman Sensing 高性能传感

Gen A系列实现“超人感知”（Superhuman Sensing），在速度、精度与稳定性上全面突破。

超高采样率：支持高达 3840Hz 的采样频率，并在所有通信协议下均可实现，满足高速动态控制需求。
极低延迟：通过原生协议实现，确保数据传输延迟小于1毫秒，可实现单样本延迟（up to 1 sample latency），为实时力控提供保障。
长期稳定性：采用专利设计，确保6个自由度（6-DoF）的长期低漂移，在长时间运行中保持测量精度。

四、开箱即用：A Solution, Not a Problem 全面软件支持

Gen A系列致力于成为“解决方案，而非问题”（A solution, Not a problem），提供无缝的软件集成体验。

全平台驱动支持：
提供优化的 C++、Python、ROS 驱动，开箱即用。
支持 Windows、Linux 及嵌入式架构，适配各类开发环境。
内置智能功能：
集成清零（Taring）、重力补偿等实用功能，简化应用开发。
便捷配置：
传感器参数可通过驱动程序直接配置，结合BOTA在线配置工具，实现快速部署与调试。

Gen A系列——四款主力型号，多场景覆盖

基于BOTA独家B4LP四层防护技术，Gen A系列在精度（±0.25% F.S.，较上一代产品提升约50%）、带宽（高达1kHz）与过载能力（300%量程抗冲击）上全面跃升。该系列覆盖SensONE Gen A、Rokubi Gen A、LaxONE Gen A、MegaONE Gen A四大主力型号，精准匹配从协作机器人到重型工业装备的全场景力控需求。