无人机桥梁巡检：以“空天地”智慧之力守护交通生命线

桥梁作为现代交通网络的核心枢纽，其安全运行直接关系到民生保障与经济发展。传统人工巡检模式受制于高空作业风险、复杂环境限制及人工判断局限，难以满足新时代桥梁养护的精细化需求。无人机桥梁巡检通过配备高分辨率摄像头、红外相机等传感器，对桥梁进行全面监测和评估，捕捉桥梁表面的细微损伤和缺陷，发现潜在的结构问题，及时发现桥梁存在的安全隐患和结构疲劳，具有高效快捷、安全可靠、全面覆盖等优势，成为现代桥梁维护和监测领域的重要工具，为保障交通安全和基础设施稳定发挥着不可替代的作用。

相较于传统巡检模式与普通无人机巡检方案，星图云解决方案在技术融合、作业效能与管理模式上形成了多重突破

• 点云数据采集

基础数据采集可选用M300 RTK+P1+L1为作业设备，同时采集激光雷达点云数据与可见光影像数据，配合DIM(巡检大师)中点云航线规划模块，精准的拟合待测结构外轮廓，采集高达亚毫米级的高清影像，从而恢复被摄对象的精确坐标和精细形状结构。相比于传统的基于kml的立面航线规划方式，基于点云航线规划，无论面上的结构是弧线、坡面、外凸、内凹、转角都能实现完美贴合。为保证点云数据结构完整，便于后期可见光建模航线规划及吊索巡检航线规划，作业前期可使用WPM(巡检大师)进行带状扫描并解算，最后通过该基础数据使用DIM(巡检大师)点云航线规划进行桥梁立面结构扫描。

• 可见光模型数据采集

将点云成果经过去噪、抽稀处理后，按照桥梁外观结构在DIM(巡检大师)中进行点云航线规划，必要时可辅以顶部环绕航线等进行补充采集。同时利用DIM(巡检大师)的巡检展示功能，进行BIM模型加载，无须后期修模即可进行模型展示及缺陷标注，减小外业成本，提高作业效率。

• 吊索巡检数据采集

利用DIM(巡检大师)桥梁检测下的吊索巡检航线，描绘指定吊索上下两端kml，即可设计仿吊索巡检航线。

桥梁巡检虚注意主缆上可能存在的亮化工程遗留悬空电线，在风力的影响下会对作业安全产生极大影响。因此，作业前应对待测物周围进行初步巡视，如存在悬挂物或其他会产生安全影响的情况，联系业主进行消缺，如无法及时消缺，可在航线生产过程中增大作业距离与变焦倍数进行避让，确保外业飞行安全。

技术落地的应用案例——江苏省江阴大桥吊索巡检项目

对江阴长江公路大桥吊索进行外观数据采集，提供了多角度固定位置的影像资料，尤其是在缆索腹面等常规手段无法观察到的位置有着绝对优势，降低了病害漏检的概率，不仅提高了效率，也便于后续病害跟踪、追溯以及养护决策的制定。

①灵活机动

在桥梁日常巡查时，短时间内迅速完成巡检任务，无需中断交通，提高桥梁的运行时间和可用性。

②安全提升

检测桥墩、桥座、桥腹等危险场所，无需搭架或者吊篮配合人员检测，极大地提高了安全性。

③精准复测

航线可精确重复执行，配合机巢可以进行周期性巡检，无需作业人员到达现场。

（以上内容由星图云开放平台整理）