汇川H5U 威纶通HMI双仿真编程

想学习PLC编程的朋友，总是苦于没有硬件PLC，无法结合触摸屏看到实际的程序执行效果。

西门子博图软件可以实现，编程+HMI合为一体，但软件太大，安装起来都很麻烦，且HMI制作也较为不易，所以不适合新手入门学习。

目前我们使用汇川的Autoshop软件，PLC设置为H5u系列，程序上可以实现离线仿真；触摸屏软件使用威纶通HMI，也可以实现在线模拟，且两者可以互通，实现不需要硬件的双仿真！

接下来，我们就编写一个较为简单的跑马灯程序：

1.软件界面

小型PLC的编程软件为AutoShop, AutoShop编程软件的用户界面友好，方便用户根据应用需求对PLC进行配置、编程、调试、下载、监控等操作。

① 主菜单和快捷工具：编程软件操作菜单，包含编程、调试、通信等相关设置，文件管理与编程调试工具的 快捷方式；

② 程序编辑区域：编写用户应用程序；

③ 工具箱：工程中加载的从站和所选PLC支持的指令集合；

④ 工程管理：包含PLC工程的参数管理、变量管理、程序管理和配置管理等。

2.新建工程

在Autoshop环境下完成一个跑马灯程序的编程及调试：

使用一个16点输出模块，PLC编程实现从Y20开始的Y点每隔一秒右移一位输出，当输出到Y27时，返回Y20重新开始循环，并通过HMI进行监控。

3.编写程序

程序解释：

第一行程序，利用M8002上升沿，上电导通一次，给D0赋初值1；

第二行程序，利用系统给定的1s振荡时钟上升沿，给D0每次自乘2，值依次为1/2/4/8/16...

第三行程序，利用以为指令WBIT，将D0的值赋给Y20开始的接下来的8位，那么这8盏灯会按照D0的值进行二进制亮灭。当D0=256时，重新开始循环。

完成程序的编写之后，点击编译按钮进行编译。这两个编译按钮的不同在于左侧为只编译当前打开页面的程序，右侧为编译整个工程，完成编译后会出现下方信息。

还有一种程序写法：

然后触摸屏上的灯给定的地址为：D_Bit 50.0/50.1/50.2...

4.离线调试

注意：只有H5u及Easy系列有离线调试的功能，并且地址为：127.0.0.1

5.程序下载

程序下载（使用菜单栏或者快捷工具或F8）

6.在线修改

Autoshop编程软件支持在线修改模式，方便用户调试程序。启用该模式后，用户在线编辑程序不会对正在运行的设备产生影响，设备无需停机即可进行程序编辑。

7.跟踪监控

用户可以使用Trace功能，Trace功能类似于数字采样示波器，可以记录变量的历史值。当启动Trace功能时，Autoshop会开始存储包含时间标记的值数据记录。

8.触摸屏新建工程

设备类型选择：Inovance H5U MODBUS TCP/IP

设备IP为：127.0.01，端口号为502保持不变

这样威纶通触摸屏就可以与H5U进行通信了，实现双在线仿真功能。

9.元件制作

制作8盏灯，地址选择D_Bit，从50.0依次增加即可！

最后在线模拟，即可实现跑马灯的功能，这便是一个简单的仿真功能。用于即便没有PLC和触摸屏的硬件，也可以方便的实现效果。