我的全栈学习之旅：Colcon, CMake, Ninja/Make,编译器之间的关系

从下往上：

编译器：

编译器（包括链接器等）是将源代码（C/C++）编译汇编成目标文件，然后链接成可执行文件或者库。

Ninja/Make：

Ninja/Make是一种构建系统执行器，分别通过build.ninja/Makefile文件，决定什么时候，并执行哪些编译指令（即根据这些文件中规定的编译规则，调用编译器完成编译）。

Ninja/Make本身不执行编译过程，它们是通过调用底层的编译器来完成编译过程。

编译器本身并不知道什么时候需要做什么，它们只听显性调用。

CMake：

CMake是一种构建系统生成器，下层的构建系统执行器Ninja/Make分别需要build.ninja和Makefile来指导它们如何执行编译指令。像build.ninja和Makefile这样的文件则是由CMake通过一系列的cmake文件生成出来（即生成了编译规则）。Ninja/Make本身是不知道针对某一个工程，如何进行编译。

Colcon：

Colcon是一个面向多包工程的命令行构建工具，它支持使用多种像CMake这样的构建系统生成器，可以通过一个指令“colcon build”实现多种构建方式。

Colcon和CMake的关系是Colcon调用CMake。