基于JETSON/RK3588机器人高动态双目视觉系统方案
方案介绍
高动态双目视觉系统，凭借双目摄像头卓越的动态范围适应复杂光照，为移动机器人提供稳定视觉感知；兼容嵌入式平台并融合深度学习算法，支持动态目标追踪、3D重建与语义理解；工业级防护设计（IP67防水、抗震耐温）确保在户外及工业严苛环境下的长期可靠运行。
方案优势
高动态视觉
“独有技术”，适应强光、弱光等复杂光线环境，确保稳定、精准的视觉输出。
支持>120dB HDR高动态成像
CMOS低光增强
GMSL传输
采用超低延迟、高带宽的传输技术，确保双目图像精准同步，实时传输。
GMSL 2通信协议
高带宽传输
低延迟
传输距离长
AI算法驱动
依托ARM平台的轻量化、高算力系统，结合深度神经网络提升立体视觉精度，显著优化复杂环境中的定位精度与导航效率。
支持ARM系列平台
英伟达Jetson
地平线
Rockchip
树莓派
多传感器融合
内置IMU惯性传感单元，结合双目视觉模组，通过数据融合优化SLAM算法，实现高精度、高稳定性的实时定位与导航。
支持内置IMU
支持四元数直接输出