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目  录

摘  要    I
ABSTRACT    II
第1章 绪  论    1
1.1 引言    1
1.2 研究目的及意义    1
1.3 国内外研究现状    1
1.3.1国内研究现状    1
1.3.2国外研究现状    2
1.4 本文研究的内容    2
第2章 总体结构设计    4
2.1结构设计    4
2.2工作原理    5
2.3 动力方案选择    5
2.4机构类型确定    6
2.4.1工作速度    6
2.4.2机架设计    6
第3章 传动系统设计计算    7
3.1动力传递路线图    7
3.2电机和电瓶的选择    7
3.2.1电机总功率确定    7
3.2.2电动机及电瓶的选择    8
3.3带传动设计计算    9
3.4链传动设计计算    12
结  论    16
参考文献    17
致 谢    18

1.1 引言
随着生活水平的提高，很多人会考虑买别墅或有院子的房子，在院子里种花种树。但是在秋冬，植物开始落叶。传统的扫帚不仅费劲，而且很难清洗。
1.2 研究目的及意义
扫叶机是城市环保设备之一，是集道路清扫、落叶输送为一体的新型高效清扫设备。可广泛用于学校、公园、街道等场所的落叶清扫。落叶的清理不仅能保证道路的美观，保持环境的卫生，还能保持道路良好的工作状态，延长道路的使用寿命。
大量的落叶不仅影响城市环境，而且给交通带来不便。现在一般采用手工扫叶，这样做不仅增加了保洁工人的劳动强度，而且因为收集树叶后空间大，运输不便。收集到的树叶通常被焚烧或掩埋，这不仅污染了环境，也浪费了资源。枯枝落叶是造纸、有机肥生产、饲料等需要收集的有机物质。本研究设计的扫叶机可以对叶片进行清洗，并将叶片的体积压缩成块，是一种综合性的扫叶机，具有很高的商业价值和推广价值。
另一方面，随着中国经济的快速发展，人们的生活水平逐渐提高。在当今社会，随着信息技术的飞速发展，高效率的生活已经成为人们生活中的主导因素。同时，各种先进机械的发展和应用，传统的扫叶方式已经完全跟不上时代的步伐。现在我们已经进入了用电的时代，改变现在的扫叶方式势在必行。
1.3 国内外研究现状
1.3.1国内研究现状
中国清扫车的发展历程与发达国家的发展历程基本相似。从单纯清扫机的研究开始，逐步发展到吸力清扫机。早在20世纪60年代，我国就研制出了一种纯扫清火车头，从此拉开了我国研究开发清火车头的序幕。由于当时中国的影响系统和城市卫生部门的经济形势,只有少数大城市如上海,北京,南京和深圳使用少量的清洁工,但是这种类型的清洁工的历史中国的清洁工添加了一个厚厚的灌木丛。
四川上海国家机器工作创建中国第一个扫吸式清洗机,填补我国在清洁吸扫式段空白,波及效率从纯粹的发展类型清洁工从80%上升到90%以上,更纯扫式清扫器是竞争优势迅速进入中国的大中型城市,如北京、上海、南京、深圳等。在20世纪后期，市场需求的快速扩张导致了各种类型和规格的清扫机的出现。清扫车的使用也逐渐从大中城市扩展到小城市，许多企事业单位和一些居民区也开始使用清扫车进行道路清扫。2000年后，国内扫地机市场继续蓬勃发展。
1.3.2国外研究现状
20世纪40年代以来，一些国外发达国家开始大量生产清扫机车，如美国的埃尔金、德国的丰库卡、日本的加藤、英国的约翰斯顿等公司。这些公司在销售量和技术应用水平上都处于世界领先地位。
在文献=中，提出了一种新的道路清扫方法，采用道路洒水车与清扫车联合作业的方式。该方法不仅能有效地解决普通道路清扫车的二次除尘问题，而且能有效地提高片状、絮凝、粉尘等轻物的低清扫效率。
此外，国外清扫车的学术研究方向主要集中在性能优化、安全舒适、综合控制、环保节能等方面。皮通用和帕克G.A.采用离散单元模型和理论分析的方法扫刷盘子的工作与路面之间的互动关系和吸引了以下结论:在盘子和转速的提高,板之间的摩擦系数,减少路面,盘子和接地压力会减少,盘刷驱动转矩会减少。
1.4 本文研究的内容
本设计应考虑的问题首先是如何将落叶清扫进去，然后就是遇到特殊情况下雨后湿润落叶的落叶会粘附在传送机构上，如何解决这种问题。还有落叶收纳箱的容量控制，通过传感器带动压缩机构压缩落叶，当落叶无法压缩后整个系统停止工作，由工人将落叶排除后才能继续使用。
根据要求，对于本设计要做以下几个方面的研究：
（1）清扫机的工作过程和具体结构；
（2）完成清扫机方案设计；
（3）设计传动系统；
（4）设计作业组件；
（5）传动系统计算；