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news 2025/10/11 11:10:23

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2. 看门狗调度机制

背景与问题

面临的挑战

在传统的微服务集群部署中，每个服务实例都可能需要连接MQTT服务器处理设备消息。这会带来几个问题：
- 消息重复处理：多个节点同时订阅同一个Topic，导致同一条消息被处理多次
- 资源浪费：每个节点都维护MQTT连接，占用不必要的网络和内存资源
- 状态不一致：多个节点并发处理设备指令，可能导致设备状态混乱
业务需求

对于设备管理服务，我们需要确保：
- 每条MQTT消息只被处理一次
- 服务具备高可用性，单节点故障不影响消息处理
- 系统能够自动进行故障恢复
解决方案设计

核心思想

通过分布式锁 + 看门狗的机制，确保在任意时刻只有一个节点负责MQTT连接和消息处理，同时保证服务的高可用性。

@Component
public class MqttClientStart implements ApplicationRunner, DisposableBean {private static final String MQTT_LOCK_KEY =        "Service:Mqtt:Consumers:Client:Watchdog:Lock";private static final Long LOCK_TIMEOUT = 120L;  // 锁超时时间private static final int LOCK_RENEW_INTERVAL = 100;  // 续期间隔private final String nodeId = RequestUtils.getHostname();  // 节点唯一标识private final AtomicBoolean watchdogRunning = new AtomicBoolean(false);private final AtomicBoolean mqttInitialized = new AtomicBoolean(false);
}

设计要点：

使用主机名作为节点唯一标识
锁超时时间120秒，续期间隔100秒，避免网络抖动导致的锁丢失

通过AtomicBoolean确保状态的线程安全

private void startWatchdog() {watchdogExecutor = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor(r -> {Thread thread = new Thread(r, "mqtt-watchdog-" + nodeId);thread.setDaemon(true);// 关键：设置未捕获异常处理器thread.setUncaughtExceptionHandler((t, ex) -> {log.error("Uncaught exception in watchdog thread {}: {}", t.getName(), ex.getMessage(), ex);handleWatchdogFailure(ex);});return thread;});watchdogExecutor.scheduleAtFixedRate(this::watchdogTask, 1, LOCK_RENEW_INTERVAL, TimeUnit.SECONDS);
}

设计亮点：

单线程调度器避免并发问题
守护线程确保不阻塞应用关闭
完善的异常处理机制

3. 核心业务逻辑

private void watchdogTask() {try {boolean hasLock = myRedisLock.tryReentrantLock(MQTT_LOCK_KEY, nodeId, LOCK_TIMEOUT);if (hasLock) {// 获得锁且未初始化 -> 初始化MQTT客户端if (!mqttInitialized.get()) {log.info("Node {} acquired lock. Initializing MQTT client...", nodeId);initializeMqttClient();}} else {// 失去锁且已初始化 -> 关闭MQTT客户端if (mqttInitialized.get()) {log.info("Node {} lost lock. Shutting down MQTT client...", nodeId);shutdownMqttClient();}}} catch (Exception e) {log.error("Error in MQTT watchdog task:", e);if (mqttInitialized.get()) {shutdownMqttClient();  // 异常时确保资源清理}}
}

核心逻辑：

持有锁 + 未初始化 → 启动MQTT客户端
失去锁 + 已初始化 → 关闭MQTT客户端
异常情况下确保资源清理

4. 故障恢复机制

private void handleWatchdogFailure(Throwable ex) {watchdogRunning.set(false);// 异步延迟重启CompletableFuture.runAsync(() -> {try {Thread.sleep(5000);  // 延迟5秒重启if (watchdogExecutor != null) {watchdogExecutor.shutdown();}startWatchdog();} catch (InterruptedException e) {Thread.currentThread().interrupt();}});
}

容错设计：