H618-内核驱动的第一个hello world

一、PC端搭建编译环境

1、下载安装交叉编译器

cd /usr/local

mkdir arm

2、获取编译工具链

git clone https://github.com/LubanCat/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64- none-linux-gnu.git

3、修改~/.bashrc 文件，永久保存环境变量 vim ~/.bashrc ，将下面的环境变量放在文件末尾，需要根据实际指定编译工具链的绝对路径

4、重新加载配置 source ~/.bashrc

5、查看编译工具链

aarch64-none-linux-gnu-gcc -v

二、PC端单独编译内核

1、将SDK中的内核源码单独拷贝出来

cp -r  aw-image-build/source/kernel/linux-5.4-h618/    h618_kernel

2、修改Makefile，使用交叉编译器

3、清除之前生成的所有配置和文件

make mrproper

4、加载 linux_h618_defconfig 配置文件 ，这步执行之后，会将 linux_h618_defconfig 配置加载到.config

make linux_h618_defconfig

5、编译内核

make -j4

6、编译时间较长，等待编译成功

三、编写hello world 驱动

hello_world.c文件

Makefile文件

四、编译运行

1、make编译

2、将编译生成的hello_world.ko模块发送给开发板

scp helloworld.ko kickpi@192.168.1.6:/home/kickpi/hello_world_driver

3、开发板端查看是否收到hello_world.ko模块

4、加载内核模块