package.xml文件的作用

在我们使用ros2 pkg 工具的时候会生成一个package.xml文件

我们可以做一个测试包

使用下面的指令

使用cpp语言开发的话使用下面的指令会在当前工作目录下生成

ros2 pkg create my_cpp_package\# 指定使用cmake编译--build-type ament_cmake \# 选择依赖文件--dependencies rclcpp std_msgs

其他文件我们都知道但是这个package.xml是干什么用的

我们打开这个文件里面是这样的

我上网查看了一下这个xml文件的作用大概是存储用户信息的文件

我们为啥使用这个ros2 pgk 构建包，这个构建包的形式和colcon是对应着的