基于Jetson+FPGA+GMSL+AI的自动驾驶数据采集解决方案

方案介绍

开发更为复杂、高级的自动驾驶系统，需要通过道路测试采集大量传感器数据和地面实况数据，以验证传感器功能并训练自动驾驶算法。

如何准确高效的采集、储存和转移车辆上各类高带宽传感器产生的数据，需要采集系统具备多类型传感器采集能力及强大的运算能力，保证设备性能稳定，同时可进行灵活的配置和扩展，并且提供软件层面的灵活配置及数据处理，以提升数据采集的效率和质量。

针对自动驾驶系统开发和测试阶段，大量传感器数据采集及验证需求，推出专业化自动驾驶数据采集方案，包含采集所需硬件、软件及定制化服务，助力提升研发效率

方案优势

精准授时与同步

支持来自不同传感器（如Lidar、Camera、IMU等）的数据以纳秒级时间同步精度被捕获和处理，确保自动驾驶算法分析的有效性和准确性。

相机和lidar时间戳同步误差小于1ms

Lidar通过gPTP授时精度小于20μs

多路相机Trigger模式曝光同步误差小于10μs

高带宽传输及存储

支持高带宽传输及存储，确保数据能够迅速、准确地从采集点传输到处理中心，并能迅速、安全地存储，为后续的数据分析和处理提供了坚实的基础。

10GB/s的高速数据采集

支持磁盘阵列卡+SAS固态硬盘理论最高8GByte/s

最高可无损存储原始数据达120TB

支持数据50~200倍比例压缩

旁路采集无感分流

支持旁路采集，确保在不干扰主系统正常运行的情况下，实现对数据传输的实时监控和数据分析。

不破坏原有的数据流，主机系统无感受

支持多通道数据传输

数据高一致性

实现多种类传感器数据在采集、传输、存储等过程中保持高度一致的状态，确保数据的准确性和可靠性。

采集总线数据与摄像头数据时间统一，ΔT时间误差小于1毫秒

支持连续存储不丢帧