基于X86+FPGA+GPU的自动驾驶数据回灌测试解决方案

方案介绍

在硬件在环测试（Hardware-in-the-Loop）中，数据回灌可以将真实的传感器数据直接输入到车载硬件中，测试感知模块的性能，评估硬件的实时处理能力，以及验证硬件与软件协同工作的稳定性。

自动驾驶数据回灌测试解决方案，是一套专为自动驾驶领域设计的综合性测试解决方案，提供从道路场景数据采集、传感器数据回灌、功能激活验证等全流程支持，确保测试过程高效执行，系统可靠运行，助力提升智驾系统研发效率。

方案优势

■ 多传感器数据兼容：支持多种类型的传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）、不同格式的数据回灌。

■ 高精度同步：确保多路摄像头数据之间及其他传感器数据与总线数据之间的时间同步精度小于1ms。

■ 高性能实时系统：配置高性能实时主机，实现精准的数据回灌，确保数据的实时性以及数据内容、帧率、时序的一致性。

■ 稳定可靠：具备电源保护机制，突发断电、重启仍保持平稳运行；高防护设计，确保在各种复杂工况环境下稳定运行。