基于JETSON/x86+FPGA+AI的5G远程驾驶座舱时延验证方案

方案介绍

5G远程遥控驾驶，是网联自动驾驶的重要应用，为车辆的安全行驶提供冗余保障措施，并突破解决危险工况环境下作业困难等问题，有效提升作业效率。

信迈5G远程驾驶座舱时延验证方案通过高效采集车端传感器数据，并利用5G通信技术将数据实时推送至远程驾驶舱，对从传感器数据流到驾驶舱显示的系统时延进行精确验证，满足5G远程驾驶座舱在实际应用中的时延验证需求，确保远程驾驶操作的即时响应，提升作业效率和安全性。

方案优势

■ 全链路时间同步：采集系统、远控车和驾驶舱均通过PTP服务授时，由艾利光CS-300同步授时盒提供时间同步功能。

■ 精准时间戳：由远控车上安装的艾利光DS-300数据采集台架，提供摄像头数据采集和毫秒级的精准时间戳。

■ 数据链路时延：为了优化5G网络远程操控的时延，艾利光提供了基于边缘计算的硬件视频编码，优化了数据拷贝和传输的链路。