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本案例是通过开疆智能Profinet转ModbusTCP网关将西门子PLC与BORUNTE机器人连接的配置案例。具体配置方法如下。
配置过程
Profinet设置
设置网关在Profinet一侧的参数包括（设备名称，IP地址等）
先导入GSD文件
选择GSD所在文件夹位置（注意是文件夹位置而不是文件）
将模块添加到组态，设置好网关在Profinet一侧的设备名称及IP地址（注意不要与ModbusTCP一侧的地址冲突）
双击网关模块进入设备视图，添加网关输入输出对应的长度及IQ地址
ModbusTCP设置
打开Profinet转ModbusTCP的配置软件“Gateway Configuration Studio”
点击新建，选择PN2MTC
设置网关的ModbusTCP参数，IP地址，等待时间，轮询周期等
添加对应功能码并输入寄存器地址，如下图读取计数器状态数据
地址为0X883换算成十进制地址填写进网关配置
根据手册Modbus报文添加对应功能码
填写modbus从站参数
下载配置进网关后配置好机器人即可正常通讯。