定时器实现非阻塞式程序

•程序功能：两个按键分别控制两个LED，使其切换不同的点亮模式

•程序要求：按键灵敏，每次按键按下都能准确切换模式

                      模块要高度封装，主程序调用要简洁， 在任何时候模块代码都不能阻塞主程序

阻塞和非阻塞

•阻塞：执行某段程序时，CPU因为需要等待延时或者等待某个信号而被迫处于暂停状态一段时间，程序执行时间较长或者时间不定

•非阻塞：执行某段程序时，CPU不会等待，程序很快执行结束

定时器扫描按键-单按键

•定时中断，每隔20ms读取一次本次引脚值和上次引脚值

•判断，如果本次是1，上次是0，则表示按键按下且当前处于刚松手的状态

•置键码标志位，向主程序报告此事件

定时器扫描按键-多按键

•先写一个获取键码值的子函数（非阻塞式）

•定时中断，每隔20ms读取一次本次键码值和上次键码值

•判断，如果本次是0，上次非0，则表示按键按下且当前处于刚松手的状态

•置键码标志位，向主程序报告此事件

定时器实现LED闪烁

•定时中断，每隔1ms计次变量自增

•计次变量计到周期值时，归零

•判断，如果计次变量小于一个比较值，开灯，否则，关灯