多模卫星导航定位与应用-原理与实践（RTKLib）5
下载PPP的产品，python代码
GNSS差分码偏差（DCB，Differential Code Bias）是由不同类型的GNSS信号在卫星和接收机不同通道产生的时间延迟（硬件延迟/码偏差）差异，按照频率相同或者不同又可以细分为频内偏差（例如GPS P1-C1）和频间偏差（例如GPS P1-P2）。
由于GNSS卫星钟差基准通常定义在某一指定频率（如BDS-2 B3）或某两个频率的无电离层组合（如GPS P1/P2和Galileo E1/E5a）伪距观测量上，因此使用不同频率不同 观测量组合时，必须引入差分码偏差参数进行改正。
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rtklib是否支持整周模糊度固定？选OFF
rtklib可能不支持新格式
广播星历+改正文件实现实时改正
武汉大学耿老师团队的PRIDE软件PPP-AR（整周模糊度） ，只需要观测值，就可以解算高精度结果。
PRIDE-PPPAR解算观测文件命令如下：
# pdp3 -i 1.0 t11_1220.22o
===> CheckExecutables ...
===> CheckExecutables done
:: Processing time range: 2022-10-25 05:17:32.000 <==> 2022-10-25 08:51:18.000
:: Processing interval: 1.0
:: Site name: wz12
:: Positioning mode: K
:: AR switch: A
:: Configuration file: /home/Administrator/.PRIDE_PPPAR_BIN/config_template
:: RINEX observation file: /D/terraprj/Test/t11_1220.22o
===> ProcessSingleSession from 2022 298 to 2022 298 ...
解算的高程结果见下图，高程平均值为25.513m
从平面位置来看，应该是定点观测，TerraPos由于版本没有升级只使用了GPS/GLONASS星历，PRIDE-PPPAR使用了GPS/GLONASS/Galileo/Compass星历。TerraPos的Height收敛比PRIDE-PPPAR慢一些。
rtknavi
点击Browse需要srctblbrows_qt.exe，否则打不开
RTCM广播星历
SSR-实时改正
实时PPP解算设置
Start以后，绿色表示数据进入正常，但是全是灰色，表示没有星历
星历数据来了
没有解算，监控显示卫星数少
参考文献
https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135937295