《嵌入式 – GD32开发实战指南(RISC-V版本)》第7章 定时器
开发环境:
IDE:MounRiver Studio
开发板:GD32VF103V-EVAL
MCU:GD32VF103VB
1 定时器的工作原理概述
系统定时器一般用来提供“心跳”作用,而GD32定时器最基本功能也是定时,可以设置不同时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外,定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用,比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号,同时做为输入捕获功能时,可以测量脉冲宽度、实现电容按键检测等等。
GD32有三类定时器,基本定时器就是单纯的定时计数器,通用定时器多了四个通道,相对应的增加了功能,高级定时器具有基本,通用定时器的所有的功能,并且添加了其他功能。定时器的对比特性如下表所示。
Table 1 1 各个定时器特征
定时器 | 定时器0 | 定时器1/2/3/4 | 定时器 5/6 |
---|---|---|---|
类型 | 高级 | 通用(L0) | 基本 |
预分频器 | 16 位 | 16 位 | 16 位 |
计数器 | 16 位 | 16 位 | 16 位 |