【linux内核驱动day04】

设备树：

• .dts  ： 描述板级资源的设备树文件（一般一个开发板对应一个文件）
  • 开发板外设
• .dtsi  ： 描述SOC的设备树文件（类似.C对应的.h文件）
  • IIC   SPI     PWM之类的
• .h   ： C语言的头文件      ----  设备树编译支持预处理C文件
• .dtb  ： 最终编译完成后生成的可加载设备树文件（类似a.out）

拷贝：

修改：

make：

将pute.dtb拷贝到tftpboot目录下：

sudo minicom中tftp三部曲：

tftp 0x80800000 zImage

tftp 0x83000000 pute.dtb

bootz 0x80800000 - 0x83000000

在/arm/boot/dts/pute.dts文件里：

先定义reg中的数字类型，地址1，大小1的格式

属性书写原则：

• 该属性通用性高，则按照设备树中已有的属性名及格式定义
• 该属性如果未在设备树中定义过，则自行定义

在/arch/arm/boot/dts/pute.dts文件里加节点：

在顶层目录下编译make pute.dtb或者make dtbs

在顶层目录下拷贝到tftpboot目录  cp arch/arm/boot/dts/pute.dtb ~/tftpboot

在顶层目录下，写drivers/char/led_dts.c文件

修改driver/char/Makefile文件，把led_misc.o修改成led_dts.o，不用修改Kconfig,

在顶层目录下，make zImage和make modules

将生成的/drivers/char/led_dts.ko拷贝到/nfs/rootfs目录下

在uboot里：tftp 0x80800000 zImage

tftp 0x83000000 pute.dtb

bootz 0x80800000 - 0x83000000

insmod led_dts.ko

GPIO子系统：

内核帮我们实现操作对应接口的函数

1. 设备树中定义对应的引脚及设置电器属性
   1. 

编写vim arch/arm/boot/dts/pute.dtb  添加ptledsub

在顶层目录下，编译make dtbs

将pute.dtb文件拷贝到tftpboot目录下

在vim /drivers/char/led_subgpio.c文件中，编写代码

vim drivers/char/Makefile中添加led_subgpio.o

make modules

将led_subgpio.ko文件拷贝到rootfs目录下

在开发板里，tftp 0x80800000 zImage

tftp 0x83000000 pute.dtb

bootz 0x80800000 - 0x83000000

insmod led_subgpio.ko