奈奎斯特采样定理
奈奎斯特采样定理解析-CSDN博客
什么是“1倍频”采样 ”;
每个50Hz的周期内,只采集1个数据点,这正是 “1倍频”采样 的概念。
下面我为您详细解释一下这意味着什么,以及为什么在实际应用中几乎不会这样做。
什么是“1倍频采样”?
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定义: 采样频率 Fs恰好等于信号的基波频率 F0。即 Fs=F0。
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对于50Hz电网: Fs=50Hz。这意味着每秒采样50次,也就是每20毫秒(一个周期)采集一个数据点。
“1倍频采样”的严重问题
虽然从定义上这是“1倍频”,但在实际工程中,这种采样方式几乎毫无用处,原因如下:
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无法确定信号的幅值和相位
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假设一个标准的正弦波电压:V(t)=A⋅sin(2π×50×t+ϕ)
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如果您在每个周期的完全相同的位置(比如峰值点)采样,您每次得到的都是同一个值A。但您无法知道它是不是峰值,也无法知道它的相位。
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更糟糕的情况是: 如果您在过零点采样,那么您每次得到的值都是0。您会错误地认为“电路中没有电压”!
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由于采样点之间相隔整整一个周期,您捕获到的只是正弦波上的一个孤立的点,完全无法描绘出波的形状。
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违反奈奎斯特采样定理,必然导致混叠
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奈奎斯特定理要求,要无失真地重建一个信号,采样频率必须大于信号中最高频率成分的2倍。
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电网信号不是纯50Hz的正弦波,它含有谐波。即使只是50Hz的基波,其奈奎斯特频率也要求 Fs>100Hz。
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1倍频采样(50Hz)远低于100Hz,因此必然会发生严重的混叠。所有高于25Hz的频率成分(包括50Hz基波本身!)都会以错误的形式折叠到0-25Hz的频段内,导致测量结果完全错误,没有任何参考价值。
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一个生动的比喻
想象一下您想通过拍照来了解一个旋转中的摩天轮的运动状态:
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“1倍频采样”: 相当于摩天轮每转一整圈(一个周期),您才拍一张照片。每次照片里都是同一个轿厢在同一个位置(比如最高点)。您根本无法知道摩天轮是在转、是停是倒转,更不知道每个轿厢里坐的人是谁(相当于信号的细节信息)。
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“6倍频采样”或更高: 相当于摩天轮每转一小段(比如每转过60度)您就拍一张。通过连续快照,您就能清晰地看出它的旋转方向、速度,甚至能看到轿厢里乘客的变化。
结论
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“1倍频采样”只是一个数学上的概念。
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在实际的电力测量、监控或保护系统中,它绝对不可行,因为它无法提供任何有意义的测量数据,反而会给出极具误导性的结果。
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我们之所以讨论“6倍频”乃至更高的采样率,正是因为低倍频采样(如1倍频)无法满足基本的测量需求。采样率越高,能捕获的信号细节就越丰富,测量才越准确。 您最初提到的1.5kHz采样率(即30倍频采样)才是工程实践中常见且可靠的选择。
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