XCOSnTh单片机的IO口

如图所示单片机PC13作为输出模式的IO(IO是input(输入)、output(输出)的简称)，如图此单片机的PA0-PA15、PB0-PB15、PC13-PC15、PD0-PD1均是IO口，之所以抽PC13出来讲，是因为开发板的PC13接了一个LED灯，通过对IO口的控制，完成对灯控制，LED灯的电路图如下

对此电路做一个简单的分析：

当【PC13为高电平】的时候，LED两端的电压相等，则无电流通过，所以LED会【不亮】。当【PC13为低电平】的时候，LED两端电压不相等，且LED正向导通，有电流通过，所以LED会【亮】，总结：PC13高电平LED不亮，PC13低电平LED亮，什么是高电平，当PC13输出1的时候为高电平，什么是低电平呢？当PC13输出0的时候为低电平

那我们的程序该如何写，才能让PC13输出1或者输出0呢？

#include"STM32F10X.h"
void PC13()
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC的时钟GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化PC13 IOGPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//PC13输出0，即PC13的IO上为低电平GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//PC13输出1，即PC13的IO上为高电平
}

GPIO_Mode_Out_PP：推挽输出模式

GPIO_Speed_50MHz：最大输出速度为50MHz

上面提到了输出模式为推挽输出，那么什么是推挽输出呢？

推挽模式的电路结构

由上图可知，当Vin输入为低电平(0)的时候，Vout与GND之间的电压相同，即Vout为0V(低电平)；当Vin输入为高电平(1)的时候，Vout与Vdd之间的电压相同，即Vout为Vdd(高电平)；电流的流通图如下：

电流流通图

除了推挽输出模式还有什么输出模式呢？

        还有开漏输出模式，那什么是开漏输出模式呢？

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此单片机的IO有8种工作模式：

1、推挽输出

2、开漏输出

3、浮空输入

4、上拉输入

5、下拉输入

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6、模拟输入

7、开漏复用输出

8、推挽复用输出