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施耐德 M340 M580 数据移动指令 EXTRACT

news 2025/9/22 16:42:08

现状说明

施耐德自带的 MOVE 指令，只能适用于移动整体数据

若要移动单个数组中的部分数据、或移动到另一个数组的中间区域，则无法使用 MOVE 指令实现

需要使用EXTRACT指令

EXTRACT 指令

EXTRACT指令的特点

可指定复制源变量的起始位置、复制到目标变量的中间指定位置
源变量、目标变量可以是不同数据类型（如 INT 与 DINT 数组）
只要目标变量中指定的区域足够容纳要复制的数据就能正常操作
具有 ERR 错误状态，可输出执行状态
类似 AB 中的 COP 指令、西门子中的 PEAK_BLK / POKE_BLK 指令

官方帮助

官方文档：

《EcoStruxure Control Expert - 标准 , 功能块库》
https://www.schneider-electric.cn/zh/download/document/33003679K01000/

调用功能块方法

调用路径：Libset/Base Lib/Arrays，搜索名称为EXTRACT的指令

参数介绍与简单示例

指令相关参数

简短的参数解析

参数	功能
SRC	源变量从 SRC 这个变量复制数据
SRC_NELEM	源变量的长度下面的 CPY_NELEM 根据这个参数确定复制的每个元素的长度
SRC_POS	在 SRC 中要复制的第一个元素的起始位置按照 SRC_NELEM 中的数量确定单个元素长度、元素下标从 0 开始
DST_POS	目标变量中存放复制数据的起始位置按照 SRC_NELEM 中的数量确定单个元素长度、元素下标从 0 开始
CPY_NELEM	要复制的元素数量按照 SRC_NELEM 中的数量确定单个元素长度
DST	目标变量将数据复制到目标变量 DST 中
ERR	状态字 0 / 非 0 = 指令运行正常 / 指令运行出错

参数设定

不论源变量在变量表中如何定义，在EXTRACT指令中，元素下标都是从 0 开始算起的
官方示例如下
设定的SRC_NELEM决定了单个元素的长度，源变量、目的变量中的统一换算为此元素的类型
1. 不论原来定义的源变量、目标变量的类型如何，都按照CPY_NELEM规定的长度进行换算
2. 根据换算后的数据类型，确定源变量中复制数据的起始地址、目的变量数据存放的起始地址

不同参数设定的示例

示例1：常规用法 – 设置 SRC_NELEM与定义的变量元素类型相同
示例2：非常规用法 – 设置 SRC_NELEM长度小于定义的变量元素类型长度

参数值	含义
SRC := TEST_EXT_SRC1	此变量定义的类型为 INT 型数组，元素数量 10，下标从 0 开始
SRC_NELEM := 20	设定源变量元素数量 = 20 相当于单个元素类型为 Byte（每个元素是 INT 长度的 1/2）
SRC_POS := 2 DST_POS := 5 CPY_NELEM := 1	按照 Byte 类型长度从源变量中第 2 个 byte (从 0 开始算) 复制 1 个 Byte 复制到目的变量中的第 5 个 Byte (从 0 开始算)
DST => TEST_EXT_DST1	复制到 TEST_EXT_DST1 变量中此变量原定义为 Byte 型数组，元素数量 20，下标从 0 开始
EXTRACT 指令整体执行逻辑	从 TEST_EXT_SRC1 中的第 2 个 byte (从 0 开始算) 复制 1 个 Byte，复制到 TEST_EXT_DST1 元素的第 5 个 Byte (从 0 开始算)

示例2：非常规用法 – 设置 SRC_NELEM长度小于定义的变量元素类型长度

参数值	含义
SRC := TEST_EXT_SRC1	此变量定义的类型为 INT 型数组，元素数量 10，下标从 0 开始
SRC_NELEM := 20	设定源变量元素数量 = 20 相当于单个元素类型为 Byte（每个元素是 INT 长度的 1/2）
SRC_POS := 2 DST_POS := 5 CPY_NELEM := 1	按照 Byte 类型长度从源变量中第 2 个 byte (从 0 开始算) 复制 1 个 Byte 复制到目的变量中的第 5 个 Byte (从 0 开始算)
DST => TEST_EXT_DST2	复制到 TEST_EXT_DST2 变量中此变量原定义为 DINT 型数组，元素数量 20，下标从 0 开始
EXTRACT 指令整体执行逻辑	从 TEST_EXT_SRC1 中的第 2 个 byte (从 0 开始算) 复制 1 个 Byte，复制到 TEST_EXT_DST2 元素的第 5 个 Byte (从 0 开始算)

示例3：非常规用法 – 设置 SRC_NELEM长度大于定义的变量元素类型长度

参数值	含义
SRC := TEST_EXT_SRC1	此变量定义的类型为 INT 型数组，元素数量 10，下标从 0 开始
SRC_NELEM := 20	设定源变量元素数量 = 20 相当于单个元素类型为 DINT（每个元素是 INT 长度的 2 倍）
SRC_POS := 2 DST_POS := 5 CPY_NELEM := 1	按照 Byte 类型长度从源变量中第 2 个 byte (从 0 开始算) 复制 1 个 Byte 复制到目的变量中的第 5 个 Byte (从 0 开始算)
DST => TEST_EXT_DST3	复制到 TEST_EXT_DST3 变量中此变量原定义为 DINT 型数组，元素数量 20，下标从 0 开始
EXTRACT 指令整体执行逻辑	从 TEST_EXT_SRC1 中的第 2 个 DINT (从 0 开始算) 复制 1 个 Byte，复制到 TEST_EXT_DST2 元素的第 5 个 DINT (从 0 开始算)

`ERR`参数 – 错误状态字

ERR参数输出指令执行的结果

0 = 执行成功无错误
非 0 = 执行出错，具体错误如下

使用示例：DTM 读写数据与变量表数据映射

在实际项目中，使用 NOC 网卡 + DTM 配置，读取从一个 Modbus TCP 网关的采集上来的连续的设备数据

将这些数据存放到 PLC 中划分好的不连续的地址中，示意如下

从 DTM 到 PLC 变量表，使用 EXTRACT 指令进行数据映射

使用【示例 1 - 常规用法】，从 NOC 网卡的 DTM 中抽取对应数据到 PLC =变量表中的特定位置

NOC 网卡对应的 DTM 变量：MB_GATEWAY1.Inputs.Free，配置 NOC 网卡后自动生成，数据类型 INT 数组，长度 501 个寄存器

Modbus 网关及 NOC 网卡中的数据 <–> 各设备的地址区域对应关系如下

设备序号	在 Modbus 网关 / NOC DTM 变量中的数据数组的起始下标	每个设备数据占用的寄存器长度（每个寄存器为标准 16 位 INT 型）	PLC 中每个设备预留的起始数据地址（定位地址，%MW区域）
1	0	7	%MW500
2	7	7	%MW900
3	14	1	%MW1400
4	15	1	%MW1800
5	16	1	%MW2100
6	17	3	%MW3100
7	20	3	%MW3800
8	23	7	%MW4600
9	30	55	%MW5100
10	85	1	%MW5400
11	86	7	%MW5900
12	93	66	%MW6700
13	159	48	%MW6800
14	207	5	%MW6900
15	212	14	%MW7300
16	226	21	%MW7400
17	247	80	%MW8000
18	327	41	%MW8300
19	368	73	%MW9200
20	441	10	%MW9600
21	451	23	%MW10000
22	474	5	%MW10800
23	479	1	%MW12400
24	480	3	%MW13300
25	483	5	%MW14200
26	488	1	%MW14700
27	489	12	%MW14900

对应的 EXTRACT 赋值程序

EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 0, 0, 7, %MW500:7, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 7, 0, 7, %MW900:7, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 14, 0, 1, %MW1400:1, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 15, 0, 1, %MW1800:1, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 16, 0, 1, %MW2100:1, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 17, 0, 3, %MW3100:3, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 20, 0, 3, %MW3800:3, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 23, 0, 7, %MW4600:7, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 30, 0, 55, %MW5100:55, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 85, 0, 1, %MW5400:1, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 86, 0, 7, %MW5900:7, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 93, 0, 66, %MW6700:66, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 159, 0, 48, %MW6800:48, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 207, 0, 5, %MW6900:5, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 212, 0, 14, %MW7300:14, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 226, 0, 21, %MW7400:21, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 247, 0, 80, %MW8000:80, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 327, 0, 41, %MW8300:41, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 368, 0, 73, %MW9200:73, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 441, 0, 10, %MW9600:10, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 451, 0, 23, %MW10000:23, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 474, 0, 5, %MW10800:5, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 479, 0, 1, %MW12400:1, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 480, 0, 3, %MW13300:3, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 483, 0, 5, %MW14200:5, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 488, 0, 1, %MW14700:1, Copy_Status);
EXTRACT(MB_GATEWAY1.Inputs.Free, 501, 489, 0, 12, %MW14900:12, Copy_Status);